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第六章 汽车安全技术第四节 主动安全新技术 授课人: 范 敬 安全问题 交通安全问题已成为世界性的大问题 全世界每年因交通事故死亡的人数约50万 我国去年发生道路交通事故210812起，共造成62387人死亡、546332人受伤，直接经济损失12.5亿元 全国平均6分钟就有一人死于车祸，每一分钟就有一人在车祸中受伤 汽车安全技术的目标 作为汽车设计师 尽量减少乘员和行人受伤的机率 在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故 你一定希望这样开车吧？ 汽车安全技术的分类 主动安全 被动安全 汽车安全技术的内容 汽车安全技术的发展 未来汽车安全领域方向 利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统 利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统 高性能的轮胎综合监测系统 自适应自动巡航控制系统 驾驶员身份识别系统 自动避撞系统 汽车防撞控制的关键： 确定可能与汽车发生碰撞的物体的方向、位置和状态，以便必要时提出危险警示和采取应急避让措施，防止发生碰撞 一、含义 自动避撞系统通过雷达等探测装置随时监测路面状况,探测汽车运动方向上的障碍物，并且可以根据与周围车辆距离的远近而自行调整车速,使车辆间保持一个安全的距离,减少发生碰撞的可能。一旦发生紧急情况,碰撞事故在所难免时,它可以发出警报并自行采取刹车等措施,而无需驾驶员的操作,从而大大减轻碰撞的程度,甚至完全避免事故,为乘客提供了更有效的保护。 自动避撞系统 二、基本组成 激光雷达 输入装置 速度传感器 提供车辆行驶情况的信息 横向加速度传感器 控制单元：计算跟车距离并确定报警距离 显示单元：显示当前距离根据报警距离发出警报 自动避撞系统 三、工作原理 红外线激光传感器安装在车前端的下部，以脉冲形式发射红外线激光，在车前方40m处形成直径约为3.0m的控制区，利用透镜聚焦障碍物反射激光测算障碍物距离，测距经计算分析，判断是否有碰撞危险，如果跟车距离小于安全距离时，避撞系统会向驾驶员发出警报，提醒注意并采取减速或制动措施，可有效的预防碰撞事故的发生。防前方碰撞系统有刹车功能，也有转向避让控制功能。例如根据汽车车速、转向角和转摆角速度，并考虑弯道路面倾斜的影响，来预计汽车的转弯半径R，确定车辆应选择的转弯半径。 自动避撞系统