教案25(推算航位导航系统).pptVIP

课题二十五、推算航位导航系统 一、磁罗经 二、陀螺罗经 三、速度计程仪 四、 回声测深仪 五、自动操舵仪 一、磁罗经 利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北的特性，取得方位基准，测出船舶航向或物标方位的一种仪器。从构造来分，磁罗经有四种，即台式、桌式、移动式和反映式。磁罗经有构造简单、不依赖于电源、不易损坏和价格低廉等优点，所以它至今仍然是不可缺少的航海仪器之一。磁罗经使用时必须进行误差修正。误差随时间、地点、航向而变化，修正比较复杂。 二、陀螺罗经 以陀螺仪为核心元件，指示船舶航向的导航设备，称为陀螺罗经又称电罗经。陀螺罗经依靠陀螺仪的定轴性和进动性，借助于其控制设备和阻尼设备，能自动指北并精确跟踪地球子午面。它的功用与磁罗经相近，但其精度更高，而且不受地球磁场和钢质船体等铁磁物质的影响，是船舶指示航向基准的主要设备。作为提供真北基准的指向仪器。 它是根据法国学者Ｌ·傅科１８５２年提出的利用陀螺仪作为指向仪器的原理而制造的。德国人安许茨于１９０８年、英国人Ｓ·Ｇ·布朗于１９１６年分别制成以他们的姓氏命名的陀螺罗经，布朗罗经后又发展为阿马－布朗罗经。陀螺罗经有两个优点：既不因接近金属面偏转，又把向真北而北磁化。最优良的是美国人斯佩里１９１１年所制的陀螺罗经，后在“德拉威”号航上试验成功，很快就被美国海军采用。