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坐标系坐标系统和坐标转换; 坐标系是指描述空间位置的表达形式。; 在测量中根据研究对象的不同主要分为两类：;天球坐标系分为天球球面坐标系和天球直角坐标系。;原点：地球质心;原点：地球质心;2、地球坐标系; 地心坐标系：坐标原点位于地球质心; 地心坐标系和参心坐标系的区别;建立一个地心坐标系，通常包括以下几个内容：;目前主要的地心坐标系;参心坐标系的原点与某一地区或某个国家所采用的参考椭球中心重合。;空间大地坐标系采用大地纬度（B）、大地经度（L）和大地高来描述空间位置。;大地坐标系采又称地理坐标系，可以表示地球上任何一点的位置。;坐标原点位于参考椭球的中心。;平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称投影变换。;坐标系是指描述空间位置的表达形式。;WGS-84世界大地坐标系 （The WGS-84 Coordinate System）;WGS-84坐标系是一个地心坐标系。由美国国防部制图局建立，于1987年取代了WGS-72坐标系。;1954年北京坐标系是一个参心大地坐标系。;1980国家大地坐标系是一个参心大地坐标系。;在许多城市测量与工程测量中，如果直接在国家坐标系中建立控制网，则存在如下问题：;（四）、地方独立坐标系;地球椭球：;三、我国常用的测量坐标系统;一、坐标转换的基本概念;一、坐标转换的基本概念;二、坐标系转换的模型;二、坐标系转换的模型;二、坐标系转换的模型;二、基准转换的模型;二、坐标系转换的模型;二、坐标系转换的模型 2. 大地坐标与平面直角坐标的相互转换 （2）高斯投影反算公式（ xy → BL ）公式为：;1.不同椭球坐标系的空间三参数或七参数转换 ;四、坐标系统的转换;1.不同地球椭球坐标系的空间三参数或七参数转换;四、坐标系统的转换;四、坐标系统的转换;四、坐标系统的转换;2.不同地球椭球坐标系的平面相似转换 不同地球椭球坐标系间的平面相似转换是一种二维转换。 一般而言，两平面坐标系间的转换需要4个转换参数 2个平移参数（原点不重合产生）； 1个旋转参数（坐标轴不平行产生）； 1个尺度参数（两坐标系间的尺度不一致产生）。 设（xA，yA??为某点在A空间直角坐标系中的坐标， （xB，yB）为某点在B空间直角坐标系中的坐标， （△X0， △ Y0）为某点从A空间直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的2个平移参数， α为从A空间直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的1个旋转参数， m为从A空间直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的1个尺度参数。 则点从A直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的模型为;（1）先旋转、再平移、最后统一尺度