中鸣超级轨迹赛规则说明.ppt

机器人超级轨迹赛，赛事已久。其来源于香港创协杯(CTEA CUP),其中的“机器人超级轨迹比赛”项目，而中央电教馆电脑制作活动将其纳入2016年机器人竞赛，正式更名为“中鸣超级轨迹赛”。在原有竞赛项目基础上增加了一系列随机挑战任务，对比赛选手提出了更高的考验，也使得比赛更有趣味性和观赏性。 项目简介 比赛场地 规则说明 场地尺寸：5M×2M（长×宽）； 轨迹线：主要为黑色，宽度2~2.5cm，轨迹由直线、虚线、折线、圆弧等组成； 该场地为示例模型，具体以赛前公布为准； 比赛环境 规则说明 1、现场的电源 比赛现场提供当地标准电源接口。 2、现场的光线 比赛现场为日常照明，正式比赛之前参赛队员有时间标定传感器，但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。 随着比赛的进行，现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响，请参赛队员自行解决。 3、场地平滑度 现场比赛的场地铺在地面上，组委会会尽力保证场地的平整度，但不排除场地褶皱等情况。 规则说明 1、竞赛任务设置 竞赛中根据各个组别的情况，设定不同的任务数。任务设置如下： 小学组： （1）丝绸之路 （2）包含至少3个轨迹赛任务 （3）1个挑战任务 初中组： （1）丝绸之路 （2）包含至少5个轨迹赛任务 （3）1个挑战任务 2、竞赛中提前结束计时的情况 （1）竞赛中机器人运行中脱离轨迹线，比赛结束。 （2）竞赛中机器人在某个任务（挑战任务除外）失败后，比赛结束。 （3）竞赛中机器人沿着轨迹线相反的方向行走（挑战任务线路除外），比赛结束。 脱离轨迹线说明：在机器人沿着轨迹线向前运行的过程中，当机器人的主体结构的投影全部脱离了轨迹线时，则视为脱离轨迹线。 竞赛细则 竞赛细则 规则说明 3、比赛时间和计分方法 比赛共分两轮，单轮比赛时间为3分钟。 比赛将采取任务分解计分和记录时间的计分方法。 其中：单轮的比赛分=（完成任务的分数+时间加成分数）*光电系数 注： （1）时间加成分数：只有在顺利完成所有任务的情况下才进行计算时间分。 参赛队在3分钟的总时间中每提前1秒完成比赛，得1分。 （2）光电系数：使用光电的数量越少得分越高。光电数量及对应的加成系数如下表： 竞赛成绩统计时，取两轮的总和为最终比赛成绩，如果评选等级或名次的成绩相同时，以机器人电机和传感器数量合计较少为优胜者；都相同情况下，重量较轻为优胜者。 使用光电数量 光电系数 5光电 1.0 4光电 1.05 3光电 1.1 2光电 1.15 1光电 1.20 竞赛细则 规则说明 4、队伍顺序 在比赛开始之前进行抽签，确定参赛队的比赛顺序，抽签结果一经确定不可更改。 单轮比赛中，上一个队伍开始比赛时，会通知下一个队伍上场准备。在规定时间内（裁判通知后的1分钟内）没有准备好的机器人的队伍将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比赛。 5、赛前搭建与调试 参赛队伍机器人需要现场搭建、编程和调试。入场器材要求积木式散件，不允许有结构相连部分。每轮比赛开始之前会预留封闭搭建调试时间（第一轮90分钟，第二轮30分钟），用于参赛队搭建、修改机器人的参数、机器维修工作、程序调整等。封闭搭建调试结束后，机器人由裁判封存（封存的材料不含电池），参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。 竞赛细则 规则说明 6、场地和任务 （1）场地在第1轮封闭调试前公布 （2）挑战任务在第1轮封闭调试前公布 （3）任务的数量、类型和位置在第1轮封闭调试前抽签决定。 注：场地和任务在第1轮确定后，第2轮不再发生变化。 机器人参数 规则说明 （1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为25cm×25cm×15cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自由伸展。 （2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器（长×宽×高不超过：120*80*50mm) ，主频不低于72MHz，控制器电机端口不得超过4个（含4个），输入输出端口不得超过8个（含8个），内置2.4寸彩色液晶触摸屏。 （3）电机：当电机用于驱动时，只允许使用闭环编码电机（额定电压6v，空转转速：≤280转/分钟，重量不超过60g），驱动轮直径65±2 mm，单个电机独立驱动单个着地的轮子，提供驱动力的电机只能有两个。其它作辅助任务的电机数量不限。 机器人参数 规则说明 （4）传感器：机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等，不能多于一个接收探头。禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器数量不超过5个（含5个），例如无论是光电传感器、光感、黑标还是颜色传感器，只要用于检测地面黑线，都会被认为是相同类型的传感器。 （