机电一体化设计实验报告-可伸缩轮式小车.docVIP

可伸缩轮式小车设计 PAGE 机电一体化小车设计 说明书 设计题目：可 伸 缩 轮 式 小 车 学 院： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期 ： 前 言 加快创新人才培养，推进经济与社会的全面发展，是我国高等教育面临的一项十分紧迫而又重要的战略任务。提高大学生的动手能力，培养创新意识，是当前人才培养的关键所在。 对理工科来说，实验是掌握科学知识和技能的重要手段，是培养学生动手能力与创新能力的重要途径。目前，我国高校在实验教学方面缺乏创新能力和设计实验的环境，大多采用验证式的实验方法，难以满足素质教育的要求，造成了学生岗位适应能力普遍较弱的局面。由此，学院开展了培养应用类人才的培养计划，注重学生动手实践能力。开展多种实践练习项目。 本次课题设计项目，不仅让我们系统全面地巩固了以前学的理论知识，还让我们自学了AUTOCAD和PROTEUS这两个非常有用的软件。在这次课程设计中，我们不仅要考虑各个部件的理论参数，而且考虑了实际操作问题。电机的选择，丝杆的定位，加工工艺的简便都应该考虑在设计范围之内，对此将各个小车参数进行协调设计。在后续设计工作中发现了不少可能对小车操作产生影响的问题，针对各个问题，又对小车做了进一步的修改。书上得来终觉浅，绝知此事要躬行。联系实际使我们对理论知识有了进一步感性的了解。 在本次设计中，主要包括以下几个步骤： 械控制系统的设计设计： 确定元器件，确定电路图，确定已知轨迹应设置的时间参数，进行电路仿真。 机械传动部件的设计： 设计底板装置，撑开装置，确定车体技术要求和有关尺寸，公差配合，车体精度分析和计算。 可伸缩轮式小车设计 PAGE 5 可伸缩轮式小车设计 PAGE I 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一 摘 要 1 二 课程设计的目的要求和简介 2 2.1 课程设计的目的 2 2.2 设计要求 2 三 设计任务和参数要点 3 3.1 基本任务 3 3.2上交材料 3 3.3 小车参数要点 3 3.3.1 丝杆的选用 4 3.3.2 电机的选用 4 3.3.3轮子参数： 6 3.3.4圆形底盘： 7 四 总体设计及方案比较 8 4.1 课程设计的总体方案 8 4.2 方案比较 8 4.2.1 底板的选用 8 4.2.2 电路控制的选用 9 五 课程设计的具体内容 9 5.1机械传动部件的设计 9 5.1.1 材料的分析选择 9 5.1.2导轨副的选用 9 5.1.3丝杠螺母副的选用 10 5.1.4前轮的选用 10 5.2控制系统的分析 11 六 个人总结 11 七 参考文献 13 可伸缩轮式小车设计 PAGE 1 一 摘 要 本设计为典型的机电一体化装置。依据电工电子技术以及继电器原理，设计电路。利用光敏电阻的光控原理进行启动控制，通过改变时间继电器的工作模式和工作时间来控制电机运行的时间，依据差速原理实现小车能够沿c型路线运行，到达指定位置后停止并通过双边丝杆撑开模式将车体扩展。 关键词 ：继电器；双边丝杆；光敏电阻 The design for the typical electromechanical integration equipment design, using the principle of relay, control of the motor car to travel along the route and type C turn, arrived at the designated location to stop. At the same time, the use of bilateral screw principle control car width, which can increases from 200mm to 250mm, use of photosensitive resistance control principle control. Key words: relay ; bilateral screw ; photosensitive resistance; 二 课程设计的目的要求和简介 2.1 课程设计的目的 1. 通过典型