自动跟踪风扇.ppt

2.6 自动跟踪风扇 自动跟踪风扇：根据人（人的手）的位置摇头 自动跟踪风扇原理 自动跟踪风扇是通过左右两个数字防跌落传感器检测障碍物的运动方向（或者位置）。 一、若左侧传感器检测到障碍物而右侧传感器没有检测到，则舵机向左转动。 二、若右侧传感器检测到障碍物而左侧传感器没有检测到，则舵机向右转动。 三、若两侧传感器同时检测到障碍物或者都没检测到障碍物，则保持原来方向。 数字防跌落传感器 数字防跌落传感器 该传感器是数字传感器，输出的是高低电平，如果检测到障碍物，输出0，如果没有检测到障碍物输出1。 传感器的有效距离为10cm。 基础任务一 使用一个数字防跌落传感器和舵机，制作自动跟踪风扇，实现左边传感器检测到障碍物，风扇向左摇头；否则向右摇头。注意：不能超出舵机转动角度的范围。 实物图 基础任务二 使用两个数字防跌落传感器和舵机，制作自动跟踪风扇，实现风扇能够跟随人的手的摆动自动跟踪。 基础任务二 分析：当左侧传感器为非真，右侧为真 如果舵机角度180，向左转动 拓展提升 在前面任务的基础上，尝试添加一些其它传感器，使风扇更加智能，并填写下表。 风扇名称 器材 功能 总结 通过这节课，我们了解了数字防跌落传感器，掌握了其使用方法，并通过两个数字防跌落传感器的配合使用制作出了自动跟踪风扇。 布置作业 （1）想一想，数字防跌落传感器还可以控制风扇怎样运动呢？ （2）结合所学知识想一想，如果让你做一个有创意的风扇，你会怎样做呢？写下你的想法。