直流测速发电机的原理及在交流伺服系统中的应用.docVIP

直流测速发电机的原理及 无刷直流测速发电机在交流伺服系统中的应用 学院：信息科学与工程学院 班级：自动化3班 学号：0803010304 姓名：赵尊 摘 要 直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁等所需的直流电机。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。它是输出 电动势与转速成比例的微特 电机。其输出电动势E和转速n成 线性关系，即E=Kn，其中K是常数。因此，可以用直流测速发电机的输出电压测量电机的转速。改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。 用于数控机床坐标轴控制、机器人关节控制的伺服系统已由有刷直流系统向交流系统方向发展。而基于异步电动机矢量控制的系统在伺服控制应用得较少，而在机床主轴控制则较多见。采用永磁交流伺服电动机的伺服系统，按其电流环中电流驱动不同，区分为所谓方波电流驱动和正弦波电流驱动两大方式。方波驱动的系统多采用无刷直流测速发电机作为速度反馈元件，对于高调速比要求的伺服系统，用无刷直流测速机的速度反馈元件是—个比较理想的方案。其输出幅值正比于轴转速，有良好的线性关系；其输出极性反映转向；动态方面应响应迅速，无滞后。 关键字：直流 发电机 无刷 伺服系统 直流发电机： 直流测速发电机的工作原理 1.1直流测速发电机的原理 直流测速发电机的工作原理与普通直流发电机的工作原理相同，所以在这里就简述普通直流发电机的工作原理。 直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁等所需的直流电机。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电变成直流电，但从使用方便、运行的可靠性及某些工作性能方面来看，交流电整流还不能和直流发电机相比。 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。 电刷上不加直流电压，用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈两边就分别切割不同极性磁极下的磁力线，而在其中感应产生电动势，电动势方向按右手定则确定。这种电磁情况表示在图上。由于电枢连续地旋转，，因此，必须使载流导体在磁场中所受到线圈边ab和cd交替地切割N极和S极下的磁力线，虽然每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的．线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷A，B端的电动势却为直流电动势(说得确切一些，是一种方向不变的脉振电动势)。因为，电枢在转动过程中，无论电枢转到什么位置，由于换向器配合电刷的换向作用，电刷A通过换向片所引出的电动势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电动势，因此，电刷A始终有正极性。同样道理，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如每极下的线圈数增多，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。同时也说明子直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。 从基本电磁情况来看，一台直流电机原则上既可工作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是约束的条件不同而已。在直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢，机械能从电机轴上输出，拖动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机，如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压，则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可输出电能，电机将机械能转换成电能而成为发电机。同一台电机，能作电动机或作发电机运行的这种原理．在电机理论中称为可逆原理。 1.2直流测速发电机的输出特性 输出 电动势与转速成比例的微特 电机。 测速发电机的绕组和 磁路经精确设计，其输出电动势E和转速n成 线性关系，即E=Kn，其中K是常数。空载时，电枢电流Ia=0，直流测速发电机的输出电压和电枢感应电动势相等，由上式知，输出电压与转速成正比。负载时，因电枢电流Ia不为0，直流测速发电机的输出电压为Ua=Ea—IaRa，式中，Ra为电枢回路的总电阻。它包括电枢绕组电阻、电刷和换向器之间的接触电阻。在理想情况下，若不计电刷和换向器之间的接触电阻，则Ra就为电枢绕组电阻。显然，带有负载后，测速发电机的输出电压应比空载时小。这是因电阻Ra的分压造成的。负载时电枢电流为Ia=U2/Rl ，式中Rl 为测速发电机的负载电阻。讲两式带入原式可得U2=Ea—(U2/ Rl )Ra ，可得U2 =[K/(1+ Ra/ Rl)]n=Cn。可知直流测速发电机的输出特性与转速成正比。 改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。在被测机构与测速发电机同轴联接时，只要检测出输出电动势，就能获得被测机构的转速，故又称 速