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目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1
关键词 1
1 前言 1
1.1 课题背景 2
1.2 课题研究的目的和意义 2
1.3 国内外智能车辆的现状 3
1.3.1 国外智能车辆的现状研究 3
1.3.2国内智能车辆的现状研究 4
2 直流电机驱动的智能小车的硬件设计 5
2.1单片机的选择 5
2.1.1 时钟电路 9
2.1.2 复位电路 9
2.2直流电机的选择及电机驱动电路 10
2.2.1直流电机的选择 10
2.2.2直流电机驱动电路 10
2.3光电循迹检测 12
2.3.1小车循迹原理 12
2.3.2寻迹传感器模块 13
2.4光源检测电路 14
2.5超声测距避障电路 16
2.5.1超声波测距避障发射电路 16
2.5.2超声波测距避障接受电路 17
2.5.3 NE555芯片工作原理 17
2.6车速、行程检测原理 19
2.6.1车速检测 19
2.6.2行程测量 19
2.7液晶显示器电路 20
2.8电源模块 21
2.8.1系统供电单元介绍 21
2.8.2稳压芯片简介 22
3 直流电动机驱动的智能小车软件设计 23
3.1主程序设计 23
3.2直流电动机正、反转控制程序设计 23
3.3直流电动机PWM调程序设计 25
3.4光电寻迹与转向控制程序设计 27
3.5超声波测距程序设计 28
3.6光源检测及控制程序设计 29
3.7转速、行走距离测量程序设计 30
3.8液晶显示程序设计 31
4 结论 32
参考文献 32
致 谢 33
附录1 34
附录2 40
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直流电机驱动的小车电气控制系统设计
摘 要：本设计介绍了一种基于单片机控制的自动寻迹小车系统，包含构成小车系统的软硬件设计方法。小车电器控制系统包含:单片机最小系统、黑白线寻迹模块、光电测速模块、光电障碍检测、超声测距、光源检测、直流电动机PWM调速及驱动模块、液晶显示行程和时间等功能模块。智能小车以AT89S51 为控制核心, 在最小系统的基础上，通过外围传感器信号和控制按钮的检测，控制直流电动机的起、停、运动，使整车 具有黑白线寻迹、光引导、超生波测距、运行速度和距离LCD显示等功能。
关键词：单片机；AT89S51；传感器；直流电机；自动寻迹小车；
The Design of Vehicle Electric Control System Based on DC Motor Driving
Abstract：This paper introduces an automatic tracing car system based on Single chip microcomputer controlling, including the hardware and software design methods. The Electric vehicle control system is comprising of the smallest single-chip system, the black line tracing module, the module of measuring speed by photoelectric, the module of detecting obstacle by photoelectric ,the ultrasonic ranging module, the light detection module, the speed controling and driving module based on DC motor, and the LCD dislaying time and stroke module. The smart car with AT89S51 as its control core, makes DC motor starting ,stoping and moving by decting ,the external sensor and controling buttons signal on the basis of the smallest system, so that it has the funtion of black line tracing,
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