运动图像的分割可直接利用时.PPTVIP

第10章 运动分析 运动图像分割 运动图像的分割可直接利用时-空图像的灰度和梯度信息进行分割，也可采用在两帧视频图像间估计光流场，然后基于光流场进行。前者称为直接方法，后者称为间接方法 差分法 在应用视觉系统中，检测运动目标常用差分图像的方法，一般有两种情况一是当前图像与固定背景图像之间的差分称为减背景法，二是当前连续两幅图像 (时间间隔Δｔ)之间的差分称为相邻帧差分法 从实验结果可以看出，减背景差分法对于运动目标能很好的检测出来，然而自然景物环境永远不会很静止 (例如，风吹动树枝和树叶，太阳位置改变导致阴影的变化)，因此该方法抑制噪声能力较差。这种目标检测方法的优点是计算简单、易于实时，位置准确，但它要求背景绝对静止或基本无变化（噪声较小），不适用于摄像头运动或者背景灰度变化很大的情况，因而适用场合有限， 另外其不足之处还在于受环境光线变化的影响较大，在非受控环境下需要加入背景图像更新机制。而对于相邻帧差分法对运动目标很敏感，但检测出的物体的位置不精确，其外接矩形在运动方向上被拉伸，这实际上是由相对运动与物体位置并非完全一致引起的 间接方法-估计光流场 假设有K个独立的运动目标，每个光流矢量对应一个透明目标在3-D空间进行刚体运动所得到的投影，这样每个独立的运动都可准确的用一组映射参数来描述 从光流场计算方法可知，在光流场中，不同的物体会有不同的速度，大面积背景的运动会在图