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第五节 复杂控制系统 前馈控制与反馈控制的几点不同： (1)、系统检测信号的不同:反馈控制检测的是被控变量；前馈控制检测的是扰动量。 (2)、系统控制的依据不同：反馈控制依据是偏差大小；前馈控制的依据是扰动量的大小。 (3)、控制模式不同：反馈控制采用常规的PID控制调节器；前馈控制采用的是引入补偿装置对扰动量进行补偿校正。补偿效果不通过反馈进行检验。 第五节 复杂控制系统 图1-30 加热器的前馈-反馈控制系统 图1-31 加热炉的前馈-反馈控制系统 第五节 复杂控制系统 5、选择性控制系统 凡是在自动控制系统中引入了选择器并按照工艺过程限制条件的逻辑关系工作的系统，都称为选择性控制系统。其工作状况是：当生产过程趋向限制条件时，选择器自动选择一个取代调节器取代正常工作状况下的调节器，通过取代调节器的控制作用，使生产过程脱离危险状态，生产操作重新回到安全范围后，取代调节器自动退出，转为备用状态，正常调节器恢复工作。 第五节 复杂控制系统 图1-32 锅炉蒸汽压力选择性控制系统 第五节 复杂控制系统 锅炉蒸汽压力选择性控制系统的工作过程： 上图中的LS为低值选择器，正常情况下ba，LS连通b，由蒸汽压力调节器控制燃料调节阀的开度，控制蒸汽管网的压力在工艺规定的范围。 燃料调节阀的阀后压力过大会发生