机械工程学第04章.pptVIP

第四章 机构的结构分析 ;参考文献;本章重点;主要内容;第一节 概述; 由四个杆件组成的装置，当以杆件1为原动件，并做给定的独立运动，杆件2，3随之作确定的运动。该四个杆件组成一个机构。 ; 由五个杆件组成的装置，当以杆件1为原动件，并作给定的独立运动，杆件2，3，4的运动不确定。此种情况下，该五个杆件的组合不能称为机构。 ;研究机构的目的 探讨机构运动的可能性及具有确定运动的条件； 将机构进行分类，并建立相应的运动和动力分析的一般方法； 正确绘制机构运动简图； 熟悉构件组成机构的规律，了解机构的组成原理。;缸体;零件－连杆体1、连杆头2、轴套3、轴瓦4和5、螺杆6、螺母7、开口销8;仪表机构;第二节 运动副及其分类;运动副的要素 构成运动副的点、线、面。 运动副要素的几何形状决定了两构件的相对运动形式。 运动副分类 根据相对运动是平面的还是空间的，可分为平面运动副和空间运动副。 本书主要讨论平面运动副。;自由度 构件所具有的独立运动数目。 约束 对构件独立运动所加的限制。;平面运动副的分类： 低副：两构件之间以面接触的运动副。 转动副 移动副 具有两个约束。 高副：两构件之间以点或线接触的运动副。