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基于PSoC3的超声电机驱动控制器研究
中图分类号：TM356 论文编号：1028701 12-S101
学科分类号：080402
硕士学位论文
基于PSoC3 的超声电机
驱动控制器的研究
研究生姓名 何东晖
学科、专业 测试计量技术及仪器
研究方向 超声电机驱动器的研究
指导教师 黄卫清 教授
南京航空航天大学
研究生院 航空宇航学院
二О一一年十二月
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
The Graduate School
College of Aerospace Engineering
Research on
Ultrasonic Motor Driver and Controller
Based on PSoC3
A Thesis in
Measurement and Testing Technology Instruments
by
He Donghui
Advised by
Prof. Huang Weiqing
Submitted in Partial Fulfillment
of the Requirements
for the Degree of
Master of Engineering
December, 20 11
承诺书
本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，
独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明
引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著
作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人
和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复
印件，允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分
内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复
制手段保存论文。
保密的学位论文在解密后适用本承诺书
作者签名：
日 期：
南京航空航天大学硕士学位论文
摘 要
本课题来源于国家自然科学基金项目《压电精密致动技术的基础研究》（项目编号： ）。
超声电机（USM ）是利用压电材料的逆压电效应，使弹性体（定子）在超声频段内产生振
动，通过定子和转子之间的摩擦获得运动和扭矩。超声电机的发展依赖高性能的驱动技术。传
统超声电机驱动器调速手段单一、适用性较差、控制功能有限，无法满足超声电机发展的需要。
本文提出了一种基于SPWM 方式的驱动控制器，解决了单一电源供电
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