过程控制系统与装置12.ppt

第12章 现场总线技术与现场总线控制系统 12.1 现场总线概念 一、现场总线的产生与发展 为了解决上层系统与现场仪表之间数字通信问题，现场总线技术于20世纪80年代初期问世。 现场总线标准众多，标准化工作进展缓慢，多种标准的产品同时应用于控制领域。 现场总线技术综合了智能传感、控制、计算机、数据通信技术，是自动化技术发展的方向。 二、现场总线的定义 现场总线是用于现场总线与控制系统和控制室之间的一种开放式、全分散、全数字化、智能、双向、多变量、多点、多站的通信系统。 现场总线具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率快、系统安全、负荷环境保护要求、造价低廉、维护成本低的特点。 三、现场总线的特点 ⑴现场总线系统的结构特点 采用了智能现场设备，把DCS系统位于控制室的控制模块、IO模块置入现场设备，设备之间具有通信能力，控制系统功能可以不依赖控制室的计算机或控制仪表，直接在现场完成，实现了彻底的分散控制。 可以在一对电线上传输多个信号，简化了系统结构，节约硬件设备和电缆，安装方便。 ⑵现场总线控制系统的技术特点 ①系统开放性：可以与任何遵守相同标准的其它设备或系统连接。 ②互操作性：设备间、系统间信息传送沟通。 互用性：不同厂家的同类设备可以互换。 ③现场设备智能化与功能自治性 ④系统结构的高度分散性 ⑤对现场环境的适应性 五、现场总线的拓扑结构 可以分为三种主要的拓扑结构。 ⑴线型结构：用一条总干线从控制器铺设到控制对象，总线电缆从主干电缆分支到现场设备处。可以实现多主式和对等式通信。 ⑵树型结构：与线型结构类似，但允许分支。 总线电缆从控制器铺设到控制对象，再分支到各个IO端点。 ⑶环形结构：所有的I/O设备和控制器被连接到一个环中。 六、现场总线的通信协议 现场总线必须保证各设备能够正常传递信息，正确理解信息。对通信协议的要求： ①通信介质多样性 ②实时性 ③信息的完整性、精确性 ④可靠性 ⑤可互操作性：不同厂家产品可以用在同一总线。 ⑥开放性：基本符合ISO参考模型 第三节 几种主要的现场总线技术 一、基金会现场总线FF 由现场总线基金会组织开发，1996年颁布了低速总线H1标准 ⑴FF总线体系结构 采用了ISO/OSI的第1、2、7层（物理层，数据链路层，应用层），增加了用户层，形成四层结构。 ●物理层：规定传输媒体的种类、传输距离、传输速度、设备数、供电、防爆等问题，采用曼彻斯特编码。 FF总线分为低速H1总线（用于过程自动化，总线或树形结构）和高速H2总线（用于制造自动化，总线型结构）。H1和H2可以用网桥连接。 支持双绞线、同轴电缆、光缆、无线连接。 ●数据链路层：对总线上传输数据的存取、控制方式和错误检别进行规定。 定时传输按照规定时序进行。非定时传输是随机的。 ●应用层：为设备间和网络间数据要求服务，包括发送变送器来的PV信息和操作员报文信息、事件通知、趋势报告和发布上装下装命令。 ●用户层：把数据规格化为特定的数据结构，其特定的功能可以被网络上连接的设备所识别。可以分为功能块、设备描述和系统管理三个部分。 ●网络管理：对所有网络间的数据交换进行管理。 12.4 现场总线控制系统及其应用 12.4.2 FCS（现场总线控制系统）结构 FCS的层次结构采用四层：物理层，数据链路层，应用层和用户层。 功能特点： ①上位机或编程器组态确定回路构成及参数。 ②上位机可以承担先进控制运算和优化。 ③调节器输出控制量，向上位机传送各种需要的数据。 ④上位机可以监视总线上各个站点的运行状况，并存档。 ⑤网络上各个主站的软件均可以支持网络组成的变化。 12.4.4 FCS应用 锅炉汽包水位三冲量控制系统。首先确定控制方案，然后： ①选择必须的现场智能仪表（一个液位变送器，两个流量变送器，一个给水调节阀） ②选择计算机和网络配件 ③选择组态软件，人机接口软件NMI组态软件功能： ●在软件中选中连接的现场智能设备； ●对设备分配位号； ●从设备功能库中选择功能块； ●实现功能块连接； ●为功能块赋予参数； ●对现场设备下载组态信息 ④根据控制系统结构和控制策略所需功能块，以及设备具有的功能块库，分配功能块所处的位置。 汽包液位变送器内选AI，PID功能块。 给水量变送器内选AI，求和功能块。 蒸汽量变送器内选AI功能块。 阀门定位器内选副调节器PID，AO功能块。 ⑤然后通过组态软件完成功能块之间的连接。 ⑥为每个功能块设置参数 ⑦网络组态 ⑧下载组态信息：将组态信息代码送到相应的现场设备。 * （2）现场总线控制系统软件 组态软件 维护软件 仿真软件 现场设备管理软件 监控软件