过程控制课程多变量控制系统.pptVIP

由以上分析可得， 当θ12 θ21增大时， λ11 λ22增大， λ12 λ21随之增大，耦合程度增大，可能很难找到合适的变量配对。如果λij 1，也可导致控制质量变差。 相对增益可能为负值，如果将两个有负相对增益的U和Y配对，那么系统将成为不可控的和不稳定的，即每个变量都将趋于其极限值。 例：如图，AB两种液体在管道中进行混合，以产生一种所需成份（Xsp）的混合物。混合物总量Y也要进行控制。现在，如果要求混合物的成分X控制在A的质量百分数的0.3，试求被调量与调节量之间的恰当配对。 Y A B 因为要选择有较大相对增益的两个变量来配对，所以本例应用调节量B来控制总流量，而调节量A来控制混合物成分。 耦合特性小结：（经验） 1）一般来说，当通道的相对增益接近于1，如0.8λ 1.2则表明其他通道对该通道的关联作用很小，不必采取特别的解耦措施。 2）当相对增益小于0或接近于0时，说明适用本通道不能得到良好的控制效果。即变量选配不恰当，应重新选择。 3）当相对增益在0.3~0.7之间或大于1.5时，表示系统中存在非常严重的耦合，必须进行解耦设计。 所谓解耦，就是设计一个计算网络，用它去抵消本来就存在于过程中的关联，以便进行独立的单回路控制，即设计一个解耦器，使系统的闭环传递函数矩阵为一个对角阵。 要成功的构造