基于PC的电机云母槽自动下刻机测控系统的设计.docVIP

基于PC的电机云母槽自动下刻机测控系统的设计 第26卷第4期太原科技大学Vo1.26No4 2005年12月JOURNALOFTAIYUANUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYDec.2005 文章编号:1673—2057(2005)04—0287—04 基于PC的电机云母槽自动下刻机测控系统的设计 庞极洲,贾育秦,毕友明 (太原科技大学机电工程学院,太原030024) 摘要:采用工业用计算机实现自动下刻电机云母槽测控系统的设计方法.在加工 工艺允许的情况下,系统采用接触式的检测方法能降低成本,提高可靠性,并提高其自动 化的水平.在软件设计上,系统由找槽控制算法和下刻深度算法双闭环控制组成,槽控制 算法与下刻深度算法之间相互切换直到加工完电机的所有槽. 关键词:牵引电机;下刻机;换向器;控制卡 中图分类号:TP391.8文献标识码:A 牵引电机是电力机车,电传动内燃机车的主要 部分,换向器是直流电机中的重要部件.换向器用 以改变电流方向,使电枢不断旋转.电刷与换向器 铜排之间应有良好接触,一旦接触不良电机运行便 发生故障.因此,需定期检修换向器,对磨损严重 的要进行重新精车和下刻云母.由于电机制造工 艺水平的限制,换向器的片距不可能做到完全等 分,因此在下刻云母槽时不能采用均匀分度的方 法.云母槽刻削经历了从人工找槽人工锯削,人工 找槽机床刨削以及自动找槽自动加工的过程.由 于传统的确定位置的传感器都采用非接触式传感 器如激光探头,线阵CCD或面阵CCD等,其费用高 昂,软件处理算法复杂,对环境的要求高,一旦出现 故障,必将产品报废,在一般的工厂车间很难推广. 本文探索一种在加工工艺允许的情况下,采用接触 式的检测方法来降低下刻机成本,提高可靠性和自 动化的水平. 1测控系统硬件设计 1.1工艺分析 在加工线上,电枢在总装前,换向器表面的加 工处理过程是:换向器半精车一云母槽下刻一倒角 图1换向器云母边沿的检测电路 Fig.1Theelectriccircuitfordetectingmicaedge ofundercutter 一 动平衡一精车换向器一精刨清槽去毛刺.云母 槽下刻过程在半精加工与精加工之问,一旦接触头 在加工表面形成的接触微小划痕可在精加工时去 收稿日期:2005-03-28 作者简介:庞极洲(1976一),男,硕士研究生,研究方向为计算机集成制造技术. 288太原科技大学 除.如图1所示,接触针探头在换向器的端面上可 以检测到铜与云母交界处,电路输出方波,在方波 的下降沿处和上升沿处可判定云母的边界. 1.2检测系统的设计 工控机通过一块接口运动控制卡精确控制两 台步进电机的运动,同时由两个编码器形成控制闭 环,进一步做到位置测控的高可靠性.通过分析加 工工艺的要求,我们采用ve6.0开发平台设计控制 程序.系统主要包括工控机,运动控制接口卡,步 进电机驱动器,步进电机,角位移编码器,霍尔传感 器,检测电路等.如图2所示. 运动控制接口卡采用KPCI882是PCI总线两 轴伺服/步进电机运动控制卡,它以高频率脉冲串 输出方式,控制伺服/步进电机的运动.该卡能精 确地控制所发出的脉冲频率(电机速度),脉冲个数 (电机转角)及脉冲频率变化率(电机加速度),它能 满足步进电机的各种复杂的控制.由电枢的速度 和加速度选择步进电机和步进电机驱动器,在电枢 转动时,编码器将检测电路测得方波的上升沿和下 降沿的角度由接口卡送到工控机记录下来,并计算 出云母槽的中心来. 图2云母槽加工测控系统框图 Fig.2Theblockdiagramofmeasurementand controlsystemofelectromotormica undercutterwithPC 电枢转动步进电机通过100:1的减速器驱动 被加工的牵引电机旋转,以便找槽和加工;在转动 的第一圈,由检测电路确定出云母与铜片的边缘, 同时工控机得到编码器的角度值并放在数组里;程 序将角度值通过计算得到云母槽的中心值.所以, 在转动第二圈时,就有已经得到的云母槽的中心值 来控制电枢转动步进电机启停运转和进退刀步进 2005年 电机驱动牛头刀刃的上下进退,确保下刻的位置和 深度. 1.2.1牛头刨前后运动方向检测 为确保云母槽的加工质量和避免吃刀,应在牛 头刨回退过程中下刀和提升刀.牛头刨的进退过 程,可通过霍尔传感器检测牛头刨滑枕的位置来 定,霍尔传感器的输出为开关电平,它通过接口卡 送人工控机以来控制下刀的时刻. 1.2.2换向器表面的加工——下刻 换向器半精车在普通机床上进行,主要是车换 向器的外圆,为下刻,动平衡和精车换向器作好准 备,云母下刻是使换向器工作面上的云母片比换向 铜片低一些,这是因为换向器铜片比云母片磨损得