原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PAGE
四工位组合机床PLC的控制
系统设计
学 院：农业科学与食品工程学院
专 业：机械设计制造及其自动化
目录
一、成型磨床电气控制系统设计任务书…………………（2）
二、设计过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（２）
三、PLC控制梯形图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（６）
四、PLC指令表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（１２）
五、PLC控制ＳＦＣ图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（１６）
一、4工位组合机床PLC的控制系统设计任务书
一、专用设备介绍：
组合机床是机械制造业中的主要加工工具，因为绝大多数机械零件都是由机床加工而成的。组合机床水平的高低，对提高生产率，提供产品质量，减轻工人的体力劳动等方面起着重要的作用。本设计采用PLC控制技术对零件进行铣端面钻孔等操作。PLC控制的专用组合机床和从前的杠杆加工设备相比，大大提高了生产效率，缩短了加工时间，提高了加工质量和精度，提高了设备的可靠性，减轻了劳动强度，降低了生产成本。
二、加工情况介绍：
四个工位工作台的前进都是由四台电机控制的，后退则是由液压设备控制的。
三、设计要求：
①控制装置有程序预选功能，一旦程序选定，除上下装卸零件，整个加工工艺应能自动运行
②上下料前后运动要求准确定位，上下料与加工的工位的前后运动有连锁作用
③采用远距离控制整机电源及各动作要求相应指示
④应有极限位置保护和其他必要的电气保护措施
⑤绘制电气原理图、电器板布置图与接线图、控制面板布置图与接线图等工艺图样
⑥编制设计使用说明书
二、设计过程
总体方案选择设计：
四个工作台的前后移动分别由电机M1 M2
冷却装置有SB23控制由电机M5提供动力，而供油系统在系统通电之后便开始工作由电机M6提供动力
各工作台加工时工位的距离由形成开关控制，移动时ⅠⅢ工作台先移动，1秒之后ⅡⅣ工作台再移动，有利于力的平衡
六台电机均采用热继电器实现过载保护
采用指示灯控制按钮以显示设备运动状态
主电路及控制电路采用熔断器实现短路保护
电气控制箱置于专门的操作室。电器板与控制板之间，以及电控箱与执行系统之间的连接，采用接线板进出线方式
控制方式的选择：
只有PLC控制方式适合本装置控制需要，具有线路简单，程序预选方便，但可能成本比较高。
设计电气控制原理图：
1、主电路设计：
由接触器KM1 KM2 KM3 KM4控制四台电机M
M1 M2
根据以上设计原则绘制如图所示的主电路图
2、控制电路设计：
1）打开系统电源，观察各装置是否恢复原位，指示装置复位的指示灯是否亮起。若未归位按下SB4滑台ⅠⅢ回位，主轴ⅠⅢ复位当碰到行程开关SQ1 SQ5，滑台ⅡⅣ归位，主轴ⅡⅣ复位碰到行程开关SQ3 SQ7冷却电动机停止工作，夹紧装置松开。上下料装置归位，进料装置进料，碰到行程开关SQ9 SQ11 SQ13 灯泡HL3亮，润滑装置启动。
2）按下SB2进料装置进料，碰到行程开关SQ14放料，进料装置退回原位。同时上料器上料碰到行程开关SQ10上料器退回原位夹具夹紧。SB5 SB11接通ⅠⅢ工位进，1秒之后SB8 SB14接通，ⅡⅣ工位进，开始对物料同时加工，完成加工后，四个工位由液压装置控制后退，下料器进，夹具松，下料器运动至终点夹住物料开始退回原位SB22接通放料，同时SB24接通冷却装置停止工作。SB1为总停按钮。
3）因设备调整需要SB7 SB10 SB13 SB16控制的四工作滑台主轴有点动作用。
4）由FU2 FU3对控制电路进行短路保护
5）为节省控制变压器控制电压采用电网电压
3、辅助电路设计
4、按设计要求检查各动作程序各种保护联锁等全部符合要求后便可绘制电气控制总原理图
5、主要参数计算：
1）FU1熔体额定电流 IN＝PN×103／﹙k×UN﹚＝1.58A
IRN≧7IN／2.5＝4.42A
选用IRN＝5A其余熔体额定电流选用2A
2）能耗制动计算:制动电流ID＝1.5IN＝2.37A
直流电压UD＝ID×R＝23.7V
整流变压器二次交流电流I2＝2.63A
电压U2＝26.3V
整流变压器容量：S＝I2×U2＝69.17V·A
三、设计工艺图样
YV0
YV1
YV2
YV3
YV4
YV5
YV6
YV7
YV10
YV11
YV12
YV13
YV14
YV15
YV16
YV17
滑台1进
+
+
滑台1退
+
+
滑台2进
+
+
滑台2退
+
+
滑台3进
+
+
滑台3退
+
+
滑台4进
+
+
滑台4退
+
+
夹紧
+
+
松开
+
上料器进
+
上料器退
+
下料器进
+
下料器退
+
+
进料器进
+
+
进料器退
四、
文档评论（0）