第五部新教材分 项目实例教学(顺控设计法)资料.pptVIP

（四）功能表图法在PLC程设中有两种用法 直接根据功能表图的原理研制PLC，即将功能表图作为一种编程语言直接使用，目前已有此类产品，多数应用在大、中型PLC上，其编程主要通过CRT终端，直接使用功能表图输入控制要求。 功能表图的基本概念 1、步： 步是控制系统中一相对不变的状态，在功能表图中，步通常表示某个或某些执行元件的状态。 起始步：起始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少要有1个起始步， 静步 动步、静步： 静步是指控制系统当前没有运行的步。 动步是指控制系统当前正在运行的步。动步用1个小黑点放在步的方框图中表示，见图。 动步、静步是系统分析时用的术语，平时进行程设时并不用。 对应的动作 步 ：步是一个稳定的状态，表示过程中的一个动作。在该步的右边用1个矩形框表示，见图，当一个步对应多个动作时，可用图表示。 2、有向线和转移 有向线：在控制系统中动步是变化的，会向前转移的，转移的方向是按有向线规定的路线进行，习惯上是从上到下、由左至右；如不是上述方向，应在有向线上用箭头标明转移方向。 转移条件：动步的转移是有条件的，转移条件在有向线上划一短横线表示，横线旁边注明转移条件。若同一级步都是动步，且该步后的转移条件满足，则实现转移，即后一静步变为动步，原来的动步变为静步。 功能表图的构成规则 画控制系统功能表图必须遵循以下规则： 步与步不能直接相连，必须用转移分开。 转移与转移不能相连，必须用步分开。 步与步之间的连接采用有向线，从上→下或由左→右画时，可以省略箭头。当有向线从下→上或由右→左时，必须画箭头，以明示方向。 至少有1个起始步。 功能表图的基本形式 1.单一序列：单一序列由一系列前后相继激活的步组成，每步的后面紧接一个转移，每个转移后面只有一个步，见图 选择序列的开始称为分支，见图(b)，转移符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动的，并且转移条件 e＝1，则发生由步5→步6的进展。选择序列的结束称为合并，见图(c)。 并发序列的分支与合并 并发序列的结束称为合并，见图(b)。在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转移符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态，并且转移条件e=1时，才会发生步2、步5、步7到步9的进展，即步2、步5、步7同时变为静步，而步9变为活动步。 SCR指令梯形图中对输出Q的两种情况处理和对计时器的处理:（同起保停类似） 1. 某一输出Qx.y 仅发生在一步中,输出Qx.y就放在该步中,用触点SM0.0驱动输出Qx.y ；也可以放在最后,由代表该步的触点Sx.y驱动输出 Qx.y 。 2. 某一输出Qx.y发生在几步中(称交叉输出)，输出Qx.y必须放在这几步之后(或最后)，由代表这几步的位触点Sx.y并联后再驱动输出 Qx.y 3. 计时器在一个梯形图中不充许重复使用所以不会有交叉情况，应放在各步中，由用触点SM0.0驱动计时器。 把输出Q集中最后，程序的可读性强，这是一种良好的编程风格。 起保停、S R、SCR指令编写梯形图对输出Q和对计时器T的处理总结： 对于起保停。某一输出Qx.y 仅发生在一步中,输出Qx.y就放在该步中；也可以放在最后,由代表该步的触点驱动输出 Qx.y 。 某一输出Qx.y发生在几步中(称交叉输出)，输出Qx.y必须放在这几步之后(或最后)，由代表这几步的位触点并联后再驱动输出 Qx.y。 计时器在一个梯形图中不充许重复使用所以不会有交叉情况，应放在各步中。 对于R S指令。把所有步中的输出Q和计时器T统一放在最后输出，用代表步Mx.y的触点来控制。这是因为控制复位置位的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，转换条件成立时前级马上被复位，该串联电路断开，而Q的输出线圈至少应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以放在最后输出。 对于SCR指令（同起保停类似）。某一输出Qx.y 仅发生在一步中,输出Qx.y就放在该步中,用触点SM0.0驱动输出Qx.y ；也可以放在最后,由代表该步的触点Sx.y驱动输出 Qx.y 。 某一输出Qx.y发生在几步中(称交叉输出)，输出Qx.y必须放在这几步之后(或最后)，由代表这几步的位触点Sx.y并联后再驱动输出 Qx.y 计时器在一个梯形图中不充许重复使用所以不会有交叉情况，应放在各步中，由用触点SM0.0驱动计时器。 把输出Q集中最后，程序的可读性强，这是一种良好的编程风格。 起保停、S R、SCR指令编写梯形图对输出Q和对计时器T的处理： 对于起保停。某一输出Qx.y 仅发生在一步中,输出Qx.y就放在该步中；也可以放在最后