7.1_形状记忆合金(1).pptVIP

曲轴偏心式热机 在低温空气中形状记忆合金螺旋丝伸长，在高温水中收缩。高温下的收缩力大于伸长时的力，这两个力的差就是热机转动的动力源。 冷却过程： 当处于母相B2结构的试样被冷却，达到电阻开始上升的温度时，首先出现IC相(无公度相)。 再冷却约10K，在TR温度点出现R相，电阻急剧增加。 继续冷却到Ms点，出现马氏体相，在Mf点马氏体相变结束。 加热过程： 反过来给试样加热，到As点，电阻急剧增加，逆相变开始，出现R相。 到Af点，处于完全R相状态。 继续加热，又经过IC相回到B2结构母相。 R相变所产生的记忆效应 同M相变所产生的记忆效应有所不同。 项 目 M相变 R相变 形状恢复量 回复应力 温度滞后量 动作温度范围 疲劳寿命 最大7.5% 大490MPa 20~35℃ -50~+110℃ 103~104 最大1% 最大98MPa 1.5~3℃(敏感) -10~+70℃ 106 M相变的记忆恢复量及回复应力虽大，但温度滞后量也大。而R相变的记忆回复量及回复力虽小，但温度滞后量也小。相应地后者的疲劳寿命高，这对于作为执行机构的记忆材料是非常关键的。 1.3、NiTi基形状记忆合金的制备 制备工艺：熔炼和铸造、冷（拉）热（轧、锻）加工（丝、片等）、中间应力退火、成型（绕制成螺旋状）与热处理（形状记忆处理----使合金记住成型后的形状） 工业规模的熔炼多用高频感应法，并需在真空条件下。 NiTi基形状记忆合金的热加工性能很好。可以进行冷加工，但加工时有相当难度。切削加工非常困难。 1.4、NiTi基形状记忆合金的形状记忆处理 1.4.1、单程记忆效应的记忆处理 NiTi合金的单程形状记忆处理方法有3种： (i)中温处理，(ii)低温处理，(iii)时效处理。 (1)中温处理 中温处理是将冷加工后的合金材料按照所需要的形状加工成型，然后在400℃到500℃之间进行几分钟到几个小时的加热保温。 中温处理的关键是，处理前的合金材料在轧制、拔丝等冷加工过程中充分地加工硬化。 形状记忆处理温度超过500℃，合金材料的疲劳寿命会急剧降低。 形状记忆合金作为执行元件使用，又频繁做功时，希望疲劳寿命尽可能长，此时400℃下记忆处理为好。 1.4.1、单程记忆效应的记忆处理 (2)低温处理 所谓低温处理，就是在800℃以上的高温下使合金材料完全退火，然后在室温下成形加工，再放入200一300℃温度下保温数分钟至数十分钟。 由于经过完全退火，合金材料变得十分柔软，非常容易加工成形，特别适合做成形状复杂、曲率半径很小的产品。 但其形状记忆特性，特别是反复动作的疲劳寿命要比中温记忆处理的差。 (3)时效处理 时效处理就是经过800℃-1000℃均匀化处理后，让其急剧冷却，再放入400℃左右的温度下经历几个小时时效处理的方法。 因为是利用了Ni含量较多、有化合物析出、造成析出硬化这一特点，所以时效记忆处理方法只对Ni含量在50.5at%以上的合金才有效。 其形状记忆效应与中温处理所得到的不相上下，但工艺复杂，成本较高。 1.4.1、单程记忆效应的记忆处理 双程形状记忆处理的方法有: (1)强制变形 对低温马氏体状态下的合金进行一定限度的、10%以上的强制变形。 (2)约束加热 将变了形的形状约束固定下来，然后将合金加热到高于Af温度50K ，甚至更高一些的方法。 (3)训练 将合金元件变形到估计能回复的程度，然后将合金元件加热，使它回复原来形状，反复多次地重复上述变形、加热。即可得到双程形状记忆效应。 双程形状记忆合金降到低温时的形状回复力只有升到高温时的形状回复力的20%左右。 1.4.2、双程记忆效应的记忆处理 1.4.3、全方位记忆效应的记忆处理 对于Ti-51%(原子分数)Ni合金不仅具有双向记忆性能，而且在高温与低温时，记忆的形状恰好是完全逆转的。 这是由于与基体共格Ti11Ni14析出相产生的某种固定的内应力所致。 应力场控制了R相变和马氏体相变的“路径”，使马氏体相变与逆转变按固定“路径”进行。 因此全程记忆处理的关键是根据需要选择合适的约束时效工艺。 全程记忆处理的最佳工艺为：将Ti-51%(原子分数)Ni合金在500(?1小时)或400℃(?100小时)进行约束时效，要求约束预应变量小于1.3%。 无论上述何种记忆处理，为了保持良好的形状记忆特性，其变形的应变量不得超过一定值，该值与元件的形状、尺寸、热处理条件、循环使用次数等有关，一般为6%(不包括全方位记忆处理)。 同时在使用中，在形状记忆合金受约束状态下，要避免过热，也即记忆高温态的温度只需稍高于Af温度即可。 2、铜基形状记忆合金 在发现的形状记忆合金材料中，铜基合金材料站的比例最大。最有实用意义的材料是