单元机组协调控制1.ppt

锅炉跟随 汽机跟随 电功率 汽压 电功率 汽压 负荷扰动 响应快 波动大 响应慢 波动小 燃烧率扰动 波动小 波动大 波动大 波动小 3、其它方式 基本控制方式 二、机炉协调控制方式 协调控制是将锅炉和汽轮机作为有机的整体进行系统设计，解决负荷响应快速性和汽压运行稳定问题，由此要考虑机侧和炉侧同时兼有调功和调压的双重任务。 为提高负荷响应能力，在保证机组安全运行（即汽压在允许范围内变化）前提下，充分利用机组蓄热能力，加快机组初期负荷的响应速度。同时，加强对锅炉侧燃烧率的调节，及时恢复蓄能，使蒸发量保持与机组负荷一致。 协调控制系统的设计思想，就在于蓄能的合理利用和补偿，也就是：（1）充分利用锅炉的蓄能，又要相应限制这种利用；（2）补偿蓄能，动态超调锅炉的能量输入。 为了提高负荷响应能力，在协调控制系统中多采用前馈控制技术。同时为了保证充分利用蓄热能力，并使汽压不超过允许范围，协调控制系统还引入了一些非线性环节。 因此协调控制是以前馈——反馈控制为主的多变量控制系统，其中反馈控制是负荷控制的基础，通过它来确保机组内、外两个能量供求平衡关系，前馈控制主要是为了补偿机组的动态迟延，加快负荷响应。 1、以汽轮机跟随为基础的协调控制系统 非线性环节的限幅值±Δpmax 即为主蒸汽压力pT允许变化的范围， － BD TD ＋ ＋ △ f(x) Po PE ＋ － ∑ － ＋ po pT ＋ 图13－14 以汽轮机跟随方式为基础 的协调控制系统 △ PI PI 由于通过汽轮机调门调功会 对汽压产生影响，故功率偏 差信号经函数发生器f(x)后对 主蒸汽压力给定值进行修正， 以避免功率调节过程中由于 主蒸汽压力变化对功率调节 的回拉作用。 2、以锅炉跟随为基础的协调控制系统 从汽压偏差对汽轮机调门的限制作用可见，尽管这样可使汽压波动不超过允许范围，但同时也减慢了输出电功率的响应速度，实质上是以降低输出电功率响应性能作为代价来换取汽压控制质量的提高。 BD － △ pT TD p0 PI △ PE P0 PI ＋ － ＋ 以锅炉跟随为基础的协调控制系统 － ＋ A 3、综合型协调控制系统 pT p0 PE P0 BD － △ TD PI △ PI ＋ － ＋ － ＋ A PD ＋ ＋ 4、负荷指令间接平衡的协调控制系统 由于锅炉的动态迟延和惯性是影响单元机组负荷特性的主要制约因素。因此，前馈控制的重点是锅炉侧。前馈信号来源有两种： (1) 按负荷指令进行的前馈控制，负荷指令反映电网对机组的负荷要求，将负荷指令作为锅炉侧的前馈信号，可加速平衡汽轮机与锅炉之间能量供求关系，进而加快锅炉侧的负荷响应速度； （2）按蒸汽流量进行前馈控制，蒸汽流量反映汽轮机对锅炉的负荷要求，将蒸汽流量作为锅炉侧的前馈信号，也可加快锅炉侧的负荷响应速度。因此，虽然前馈信号不同，但作用都是使锅炉的输入能量与能量要求随时保持平衡，也就是使机炉之间能量保持平衡。 负荷指令做前馈信号（超超临界机组） TD T D N BD － PI pT TD po ∑ PI PE Po ÷ ＋ － ＋ 以锅炉跟随为基础的协调控制 ∑ p1po/ pT D BD PI pT po ∑ PI PE Po ÷ ＋ － ＋ ∑ p1po/ pT 以汽机跟随为基础的协调控制 － 1000MW BD － PI pT TD po ∑ PI PE Po ＋ － ＋ 1000MW机组协调控制系统 f(x) f(x) KP Ti K Δ 5、以能量平衡信号为基础的协调控制系统 以能量平衡信号为基础的协调控制系统是一种以汽轮机能量需求信号为基础的协调控制系统，其出发点是在任何工况下保证锅炉输入能量与汽轮机需求能量相适应。 汽轮机耗汽量可作为对锅炉输入能量的要求信号，以保持锅炉产能与汽轮机耗能随时平衡，从而实现机、炉间的基本协调。汽轮机对锅炉的能量要求信号也称能量平衡信号。 调节级压力p1可以代表进入汽轮机的实际蒸汽流量，因此用p1 作为对锅炉的能量要求信号。但仅采用p1 作为前馈信号将对主蒸汽压力pT造成动态正反馈作用。 如燃烧率增加，使主蒸汽压力pT 上升，会使调节级压力p1 上升，这样采用p1 前馈作用会使燃烧率进一步增加。由此可见， p1 并不总是代表汽机的能量要求，因此单引p1 作锅炉前馈信号，很少采用。 为了克服正反馈，应以汽轮机的能量需求信号而不是实际的消耗能量信号作为对锅炉的能量要求信号，即应以蒸汽流量的需求（称为目标蒸汽流量）而不是实际蒸汽流量