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常微分方程 第一节 微分方程的基本概念 1、试指出下列方程是什么方程，并指出微分方程的阶数. 解 (1) 是一阶线性微分方程，因方程中含有的和都是一次. (2) 是一阶非线性微分方程，因方程中含有的的平方项. (3) 是二阶非线性微分方程，因方程中含有的的三次方. (4) 是二阶非线性微分方程，因方程中含有非线性函数和 2、设一物体的温度为100℃, 将其放置在空气温度为20℃的环境中冷却. 根据冷却定律:物体温度的变化率与物体和当时空气温度之差成正比, 设物体的温度与时间的函数关系为 则可建立起函数满足的微分方程 其中为比例常数. 这就是物体冷却的数学模型. 根据题意, 还需满足条件 3、设一质量为的物体只受重力的作用由静止开始自由垂直降落. 根据牛顿第二定律：物体所受的力等于物体的质量与物体运动的加速度成正比，即，若取物体降落的铅垂线为轴，其正向朝下，物体下落的起点为原点，并设开始下落的时间是，物体下落的距离与时间的函数关系为，则可建立起函数满足的微分方程 其中为重力加速度常数. 这就是自由落体运动的数学模型. 根据题意，还需满足条件 4、验证函数(C为任意常数)是方程 的通解, 并求满足初始条件的特解. 解 要验证一个函数是否是方程的通解，只要将函数代入方程，看是否恒等，再看函数式中所含的独立的任意常数的个数是否与方程的阶数相同.将求一阶导数,得 把和代入方程左边得 因方程两边恒等,且中含有一个任意常数,故是题设方程的通解. 将初始条件代入通解中，得, 从而所求特解为 第二节 一阶微分方程 1、形如 的微分方程为可分离变量的微分方程； 形如 的一阶微分方程称为齐次微分方程； 形如 的方程称为一阶线性微分方程. 当 时, 这个方程称为一阶齐次线性方程，它的通解为 ；当 时, 这个方程称为一阶非齐次线性方程，它的通解为 . 解: 形如的微分方程为可分离变量的微分方程； 形如 的一阶微分方程称为齐次微分方程； 形如的方程称为一阶线性微分方程. 当 这个方程称为一阶齐次线性方程，它的通解为 当 这个方程称为一阶非齐次线性方程，它的通解为. 2、求微分方程的通解. 解 先合并及的各项,得 设分离变量得 两端积分得 于是 记则得到题设方程的通解 3 、已知 当时, 求 解 设则 所以原方程变为即 所以 故 4、求解微分方程满足初始条件的特解. 解 题设方程为齐次方程,设则 代入原方程得分离变量得 两边积分得， 将回代，则得到题设方程的通解为 利用初始条件得到从而所求题设方程的特解为 5、求解微分方程 解 原方程变形为（齐次方程） 令则故原方程变为即 分离变量得两边积分得或 回代便得所给方程的通解为 6、求方程的通解. 解 于是所求通解为 7、求方程的通解. 解 这是一个非齐次线性方程.先求对应齐次方程的通解. 由 用常数变易法,把换成即令则有 代入所给非齐次方程得两端积分得 回代即得所求方程的通解为 第三节 可降阶的二阶微分方程 1、求方程满足的特解. 解 对所给方程接连积分二次,得 (1) (2) 在(1)中代入条件得在(2)中代入条件得 从而所求题设方程的特解为 2、求方程的通解. 解 这是一个不显含有未知函数的方程.令则于是题设方程降阶为即两边积分,得 即或 再积分得原方程的通解 3、 求微分方程初值问题 的特解. 解 题设方程属型.设代入方程并分离变量后,有 两端积分，得即 由条件得所以 两端再积分,得又由条件得 于是所求的特解为 4、求方程的通解. 解 设则代入原方程得即 由可得所以 原方程通解为 5、 求微分方程满足初始条件 的特解. 解 令由代入方程并化简得 上式为可分离变量的一阶微分方程，解得 再分离变量,得由初始条件 定出从而得再两边积分,得或 由定出从而所求特解为 第四节 ~ 第六节 二阶线性微分方程 1、二阶线性微分方程的一般形式是 ，其中 是自变量的已知函数，当右端项 时, 方程成为 ，这个方程称为二阶齐次线性微分方程，相应地，右端项