第4章线性控制系统的计算机辅助分析.ppt

2、 单位脉冲响应绘制函数。 格式1： impulse(G) 格式2： [Y,T]=impulse(G) 格式3： [Y, T]=impulse(G, t) 格式4： y=impulse(G，t) 说 明： impulse ( )函数与step( )函数调用格式完全一致。 例4-13:系统 则其脉冲响应曲线由以下语句获得 G=zpk([-1;-2;-3],[-1+i;-1-i;-3.5;-4;-5],8,iodelay,2); impulse(G,8) * * 4.2 线性系统时域响应解析解法 给线性系统一个激励信号，输出是什么？ 有两大类方法 解析解方法 求解微分方程、差分方程解析解 数值解方法 主要内容 基于状态方程的解析解方法 基于传递函数的解析解方法 二阶系统的解析解方法 * * 4.2.1 基于状态方程的解析解方法 状态方程模型 解析解 求解难点 一、直接积分方法 状态方程的解析解： 直接积分语句： 得到结果后有必要用simple()函数化简结果 若只需状态变量，则 不用乘C. 例4-8 系统的状态方程为： 状态变量初值x(0)=[0;1;1;2] 输入信号u(t)=2+2e-3tsin2t 解： A=[-19 -16 -16 -19;21 16 17 19;20 17 16 20;-20 -16 -16 -19];B=[1;0;1;2];C=[2