ARM架构的Android操作系统开发.docVIP

ARM架构的Android操作系统开发 概述 Android是一种以Linux为基础的开放源代码操作系统，主要使用于便携设备。随着近几年智能手机的流行，Android系统越来越受到欢迎。Android操作系统以其开放性和良好的移植性自其诞生以来就受到广大嵌入式爱好者的关注。 ARM公司于1991年在英国剑桥成立，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即我们通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75％以上的市场份额，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。 本文介绍嵌入式系统 1.Bootloader移植、 2.Android Linux内核移植 和 驱动移植  ARM平台介绍 2.1开发平台的选择 选择开发平台主要依据就是系统的需求，本项目的主要目的是实现无线传感器网络和嵌入式系统相结合，来实现家庭的环境等监测，在最大限度满足嵌入式家庭健康安全系统实时性、安全性、可靠性要求的同时，低成本也是本项目的主要目的之一。 近年来，以ARM为核心的嵌入式系统应用越来越广泛，技术日趋成熟，被越来越多的应用与工业、服务业等领域。低功耗、体积小、价格低等特点，使得ARM系列处理器更适合做家庭的控制平台。在这里选用基于ARM9内核的处理器和LINUX操作系统作为本项目的嵌入式开发平台。 ARM9处理器包括ARM920T、ARM922T和ARM940T，主要用于手持设备、视频电话、PDA、机顶盒、家用网关等产品中。与ARM7处理器相比，ARM9处理器具有以下特点：5级流水线、采用哈佛结构、引入高速缓存和写缓存、支持MMU等显著优点。 操作系统方面，LINUX是应用最广泛的操作系统，集成了很多网络协议，更重要的是在2.6.X后的内核中配置了FTDI的USB转串口驱动，这对于我们的ARM平台和网关通信提供很大的便利。 综上考虑，本项目中选用了博创公司的开发板UP-NETARM2410-S,该开发板的硬件配置如表2.1所示。采用了三星公司的基于ARM920T结构的处理器，该处理器完全能够满足本系统的各项需求。该平台还配有JTAG仿真器和串口通信线等部件，这就大大节省了开发时间。 表2.1 UP-NETARM2410-S硬件配置 2.2 Linux操作系统 嵌入式Linux是标准Linux经过小型化裁剪处理之后的专用Linux操作系统，能够固化于容量只有几KB或者几MB的存储器芯片或单片机中，适合于特定嵌入式应用场合。目前已经开发成功的嵌入式系统大约有一半使用的都是嵌入式Linux。Linux系统具有鲜明的层次结构且内核完全开放，Linux有许多体积小性能高的微内核和系统组成，这样用户就可以根据自己的应用需要容易地对内核进行裁剪，在低成本的前提下，设计和开发满足自己需求的嵌入式系统。Linux还具有强大的网络功能，可以利用Linux的网络协议栈开发出嵌入式TCP/IP网络协议栈。Linux还具有一套完整的工具链，容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境，还可已使用内核调试器来进行操作系统内核调试。 Linux内核有五个主要的子系统构成。图2.3 所示。他们分别是进程调度、内存管理、虚拟文件系统、网络接口、进程间通信。下面做简单介绍。 进程调度：控制着进程对CPU的访问，当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程。 内存管理：许多个进程安全地共享主内存区域。内存管理从逻辑上可 以分为硬件无关的部分和硬件相关的部分。硬件无关的部分提供了进程的映射和虚拟内存的对换：硬件相关的部分为内存管理硬件提供了虚拟接口。 虚拟文件系统：藏了各种不同硬件的具体细节，为所有的设备提供了统一的接口。虚拟文件系统可分为逻辑文件系统和设备驱动程序。 网络接口：供了对各种网络标准协议的存取和各种网络硬件的支持。 )进程间的通信：持进程间的各种通信机制。 图2.1 Linux内核结构 开发过程 本移植项目选用Bootloader vivi , 使用 Android Linux 内核，版本号是2.6.25. 2.1Bootloader移植 移植vivi并使用vivi对Nand Flash进行分区。 2.1.1 重分区 vivi的MTD分区表： 分区前： vivi part show mtdpart info. (6 partitions) name offset size flag -------------------------