cck气体绝缘柜焊接站2014 8 5.docVIP

PAGE PAGE 4 PAGE 2 PAGE 4 地址：成都市温江区海峡两岸科技园新华路519号 电话：028网址： 传真：028 公司方案编号 公司方案编号：HLZN-140311002 版本号:A CCK气体绝缘柜焊接站 技 术 方 案 用户名称：四川开关电气股份有限公司 方案提供：成都环龙智能系统设备有限公司 编 制：代云波 审 核： 批 准： 日 期：2014年8月15日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、 工件基础资料及工件工艺要求： 3 1.1 被焊工件的基础资料： 3 1.2 焊接工艺及工艺要求： 5 1.3 对被焊工件的要求： 5 二、 工作环境： 6 三、 机器人工作站简介： 6 3.1 焊接工艺： 6 3.2 工作站简述： 6 3.3 机器人工作站布局以底座贴板为例: (图中尺寸仅供参考) 7 3.4 机器人工作站效果图： 7 3.5 机器人工作站动作流程： 8 四、 工作站配置清单： 8 五、 关键设备的主要参数及配置： 9 六、 电气控制系统： 11 七、 双方职责及协作服务： 12 八、 工程验收及验收标准： 13 九、 质量保证及售后服务 14 十、 技术资料的交付 15 十一、 其它约定 15 工件基础资料及工件工艺要求： 被焊工件的基础资料： 被焊工件名称：CKS-40.5、CKH-12气体绝缘柜气箱； 被焊工件尺寸范围：1700×970×800mm(最大尺寸)； 被焊工件焊缝形式：对接 角接焊缝； 被焊工件重量：≤300KG； 工件材质：不锈钢，板厚≤3mm； CKS-40.5气箱示意图： CKH-12气箱示意图： 焊接工艺及工艺要求： 焊接位置：隔板三面焊及外部全周焊接 工件装卸方式：完成组对的工件较重，需采用吊装或手动叉车转运到工作站变位器定位。 机器人焊接工艺：MIG 机器人配置欧系或日系高档机器人，焊接电源配置适合不锈钢材料焊接工艺的电源。 焊接工作站以CKS-40.5气箱为基础，工装夹具兼顾CKH-12产品气箱。 焊接工艺对焊件的精度要求： 对被焊工件的要求： 工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份； 不得有影响定位的流挂和毛刺等； 焊缝组对间隙小于0.5mm，点焊点位置基本固定； 同一焊缝组对一致性误差小于0.5mm。 工作环境： 电 源：3相AC380V ，50Hz±1Hz ，电源的波动小于10%。 工作温度：5℃— 45℃。 工作湿度：90%以下。 工件工艺分析 3.1气箱工艺分析（以CKS－40.5为例） 序号 工件 工艺内容 主要工艺设备 焊缝参数 节拍估算 1 最大单个工件(L*W*Hmm) 1700×970×800 对工件上客户要求处进行焊接,采取机械手自动化焊接.理论焊接速度0.8m/min ①惰性气体保护焊接系统； ②焊接机器人 ③机器人移动臂及变位工装夹具 焊缝数量：内部3条，外面共18条 内部每条长度：` L1=L2=894mm L3=694mm 外部每条长度: L4=700mm共8条 L5=850mm共2条 L6=154mm共2条 L7=1550mm共2条 L8=737mm共2条 L9=900mm共2条 由此可知焊接时间 装夹时间： T1=5min（依工件而定） 示教时间： 示教速度：0.1m/S 焊缝总长：16.5m 焊缝道数1道 T2=16.5/6=2.75min 机器人空程时间： T3=10s 清枪剪丝总时间： T4=16500 /1000+6=22.5s 焊接时间： T5=16.5/0.8=20.63min 总时间： ∑T=T1+T2+ T3+T4+T5=28.92min 2 补焊、检验工位 焊接方式;人工点焊、机器人满焊。 焊接方法：MIG。 保护气体：98%Ar+2%CO2。 焊丝直径：1.0mm。 焊丝形式：盘装\桶装。 工件装卸方式：人工装配。 物流方式：吊装。 3.2机器人工作站布局以CKS-40.5气箱为例: (图中尺寸仅供参考) 气箱焊接工序平面布置图（5000×6000mm） 3.3机器人工作站效果图： 工装夹具总成驱动底座总成焊枪总成KR16L6-2焊接机器人除尘房机器人底座变位机从动头总成 工装夹具总成 驱动底座总成 焊枪总成 KR16L6-2焊接机器人 除尘房 机器人底座 变位机从动头总成