第七章非线性控制系统的分析方法一.pptVIP

CASE.SCUT §7非线性控制系统的分析方法 §7-1概述 4.继电非线性:属非单值特性.如继电器,吸合与释放状态由于磁路磁阻不同以致电流不同,特性出现滞环.称为具有滞环的三位置继电特性。当m=-1和m=+1时,可分别得具有滞环的两位置继电特性和三位置理想继电特性。 5.间隙非线性:当输入量方向改变时,输出量保持不变,一直到输入量变化超过一定数值(间隙)后,输出量才跟着变化。 CASE.SCUT §7非线性控制系统的分析方法 §7-1概述 三.非线性控制系统的特殊性: 1.迭加原理不适用 2.传递函数、频率特性、根轨迹等方法不适用; 3.对正弦输入信号的响应除包含与输入同频率分量外,还包含输入频率整数倍的高次谐波分量. 4.稳定性问题:不存在系统是否稳定的笼统概念,要研究的是非线性系统平衡状态的稳定问题。稳定性除与系统结构参数有关,还与外作用及初始条件有关。 5.自持振荡问题:在无外作用时,非线性系统可能发生一定频率和振幅的周期运动,并且受到扰动作用时,运动仍能保持原有频率和振幅,称非线性系统出现的这种周期运动为自持振荡。 四.非线性系统的分析方法:1.描述函数法 2