第5章 数字滤波器的结构.ppt

0 有 源 滤 波 器 0.1 概述 0.1.1 滤波器的分类 0.1.2 滤波器的用途 0.2 有源低通滤波器(LPF) 0.2.1 低通滤波器的主要技术指标 0.2.2 简单一阶低通有源滤波器 0.2.3 简单二阶低通有源滤波器 0.2.4 二阶压控型低通有源滤波器 0.2.5 二阶反相型低通有源滤波器 0.3 有源高通滤波器 0.4 有源带通滤波器(BPF) 和带阻滤波器(BEF) 内容与重点： 内容： 数字滤波器结构的表示方法 IIR数字滤波器结构 FIR数字滤波器结构 数字滤波器的格型结构 重点 表示方法 IIR滤波器结构 直接型（I型、II型）、级联型、并联型 FIR滤波器结构 直接型、级联型、线性相位型 e)通路：沿同一方向传输的连通支路 f)环路：闭合的通路 g)环路增益：环路中所有支路增益之积 h)前向通道：从输入节点到输出节点通过任何节点仅一次的通路 i)前向通道增益：前向通路中所有支路之积 四、计算信号流图的梅森公式 若网络的信号流图已知，则系统函数为： k代表前向通道号， 表示第k条从源节点到输出节点的前向通道的增益 表示去掉第k条前向通道后，剩下的流图的特征多项式 特征多项式： (3)结构流图 按差分方程可以写出。 四.几种结构的比较 直接I型和直接II型实现起来具有简单直观的特点。需要(M+N)个加法器和(M+N)个乘法器，直接II型比直接I型节省M个延时单元，在M=N的情况下，需要N个延时单元。 直接性的主要缺点在于差分方程的系数ak,bk对滤波器的性能控制不直接，同时由于其高度反馈性，容易出现不稳定或产生较大误差。 级联结构的特点是每个二阶节是相互独立的，可分别通过调整个零极点对来对滤波器性能进行较好的控制，且各二阶节的顺序可重排，能有效的减少有限字长效应。实现需要(M+N)个加法器, (M+N)个乘法器，和N个延时单元。该结构应用最广泛。 并联型结构是用的加法器，乘法器，延时单元基本与级联结构相同。它只能独立的调整各极点的位置，不能单独调整零点的位置。但并联结构的误差比级联结构的运算误差小。 转置型的性能与和它们对应的结构性能相同 例5-2-1 已知系统的传输函数为 解：将原式写成z-1的有理分式，可得 4.线性相位型FIR滤波器的对称结构 下面说明实现这种滤波器的流图结构 同样，若滤波器的单位脉冲响应满足奇对称条件。当N为偶数时，卷积可改写为 由式（5-3-5）和式（5-3-7）可得如图所示的流图结构 5-3-4 由式（5-3-6）和式（5-3-8）可得如图所示的流图结构 5. 采样频率型 令 5-4 数字滤波器的格型结构 $5.4.1 全零点型格型滤波器结构 $5.4.2 全极点型格型滤波器结构 写成矩阵形式为 因 ，其输出为： 对应的传输函数为 全零点型格型结构参数与直接FIR滤波器参数间可以相互转换，现在讨论由h(k) 求kl 的递推公式。 由式（4-4-3）和式（4-4-4）可知 类似的，定义 下面求kl与h(k)滤波器系数之间的关系 对l=N, 从式（4-4-11）可求得 HN-1(z)将变成N-1阶FIR传输函数，即： 其中  再将H(z)部分分式分解得 则得到并联结构的流图 h(n)为一个N点序列，z=0处为N-1阶极点， 5-3 FIR滤波器的结构 一、特点： 1、h（n）在有限个n值处不为零。 2、H（z）在 处收敛，极点全部在z=0处。 3、非递归结构。 ，有N-1阶零点。 二、基本结构 1、横截型（卷积型、直接型） 它就是线性移不变系统的卷积和公式 h(0) h(1) h(2) h(N-2) h(N-1) 用转置定理可得另一种结构 h(N-1) h(N-2) h(N-3) h(2) h(1) h(0) 2、级联型 将H（Z）分解为实系数二阶因子的乘积形式 注：[N/2]表示取N/2的整数部分，如 *N为偶数时，N-1为奇数，这时因为有奇数个根， 所以 中有一个为零。 当N为奇数时的结构如下： 特点：每节结构可控制一对零点。 所需系数 多，乘法次数也多。 一般情况： 如果， 的长为N1 ，h（n）的长为N2。 将 补L-N1个零值点，h（n）补L-N2零值点， 只要L N1+ N2-1,就有 由卷积定理得Y（k）=X（k）H（k） 所以有 3、快速卷积型 这样，就可以得到FIR的快速卷积结构 这里的DFT和IDFT