三菱FX系列PLC的基本指令系统课件.pptVIP

三菱FX系列PLC的基本指令系统;三菱FX系列PLC的基本指令系统;2.1 FX系列PLC性能简介;可编程控制器的技术性能指标 ;FX系列PLC的型号;可编程控制器的系统配置 ;FX2N系列PLC的扩展模块 ;2.2 FX系列PLC的编程元件;PLC编程元件的物理实质： 电子电路及存储器。称“软继电器”。;一. 输入继电器（X）与输出继电器（Y） 输入继电器(X)是PLC接收外部输入信号的窗口。PLC通过光耦合器，将外部信号的状态读入并存储在输入映像寄存器内。外部输入电路接通时对应的映像寄存器为ON，表示该输入继电器常开触点闭合、常闭触点断开。 输入继电器的状态唯一地取决于外部输入信号，在梯形图中绝对不能出现输入继电器线圈。 输入信号为ON或OFF的持续时间应大于PLC的扫描周期。;输出继电器(Y)是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将可编程序控制器的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 输出继电器的线圈只能由程序驱动。 输入输出继电器的元件编号用八进制数表示。;二. 辅助继电器（M） 辅助继电器(M)和PLC外部无任何直接联系，只能由PLC内部程序控制。 每个辅助继电器有无数对常开、常闭触点，且可使用无限次，相当于中间继电器，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出触点来驱动。 除了输入/输出继电器的元件编号采用八进制外，其他编程元件的元件编号均采用十进制。;辅助继电器元件号和功能 ;三. 状态继电器（S） 状态继电器(S)是编制顺序控制程序时的编程元件，与步进顺控指令配合使用。;四. 定时器（T） 定时器(T)相当于继电器接触器控制系统中的时间继电器。 包含一个设定定时时间的设定值寄存器(一个字长)、一个对标准时钟脉冲计数的计数器－当前值寄存器(一个字长)和一个用来存储输出触点状态的映像寄存器(位寄存器)，这三个存储单元使用同一元件号。 设定值可以用常数K进行设定，也可以用数据寄存器(D)的内容来设定。;定时器的类型和编号 ;常规定时器的动作过程;积算定时器的动作过程图;五. 计数器（C） ;内部计数器：对内部信号X、Y、M、S、T、C进行计数，要求输入信号ON或OFF的时间应大于PLC的扫描周期。 16位加计数器;32位加/减计数器 设定值：常数K或者数据寄存器D（如指定寄存器为D0，则设定值存放于D1和D0中）。 32位加/减计数器的计数方式通过特殊辅助继电器M8200～M8234设定。当特殊辅助继电器M82××为ON时，对应的计数器C2××为减计数，反之则为加计数。;高速计数器：对外部高频信号进行计数，均为32位加/减计数器，其加/减计数方式的选择取决于所需计数器的类型及高速输入端子。;高速计数器输入 ;计数器C246应用 ;计数器C249应用 ;六. 指针（P/I） 分支用指针(P)：跳转指令(CJ)的跳转目标和子程序调用指令(CALL)的子程序入口地址，P0~ P127共128点。 中断用指针(I)：中断源的中断程序入口标号，执行到IRET（中断返回）返回主程序，Ixxx共15点。 输入中断： I100;定时器中断： I660;七. 数据寄存器（D） 在复杂的PLC控制系统中有大量的工作参数和数据，这些参数和数据都存储在数据寄存器中。 FX2N系列PLC提供的数据寄存器的长度为双字节(16位)，也可以将两个寄存器合并起来存放一个4个字节(32位)的数据。;数据寄存器的种类和编号 ;八. 常数K/H 常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间，十进制常数用K表示，如18表示为K18；十六进制常数用H表示，如18表示为H12。;2.3 FX系列PLC的基本指令;取、取反指令：将指定操作元件中的内容取出并送入操作器。 输出指令：不能直接从左母线输出(应用步进指令控制除外)； 不能串联使用，在梯形图中位于逻辑行末尾紧靠右母线； 可以连续使用，相当于并联输出； 如未特别设置，同名输出继电器的线圈只能使用一次； 驱动定时器和计数器线圈时，输出指令后必须设置常数K或指定数据寄存器的地址号。;二. 触点的串并联指令（单个触点）;三. 回路块串并联指令（多触点）;例：已知X1的波形，画出M0的波形。;四. 边沿检测触点指令;五. 边沿脉冲指令 PLS:上升沿脉冲输出指令 PLF:下降沿脉冲输出指令;边沿检测指令的功能与脉冲指令相同; 使用功能指令编程时，也可以使用边沿检测指令实现。;六. 栈操作指令 MPS:进栈指令,将运算结果(数据)压入栈存储器 MRD:读栈指令,将栈存储器的第一层内容读出 MPP:出栈指令,将栈存储器的第一层内容弹出;一段栈编程;二段栈编程;多段栈编程;七.主控和主控复位指令 多个输出线圈同时受一个触点或触点组控制，如果每个线圈的控制程序中都串联同样的触点，