基于高速公路能见度的测量研究.docVIP

山东建筑大学信息与电气工程学院学院课程设计说明书 PAGE 1 1设计目的 能见度是影响道路交通安全的一个重要因素，我国多条高速公路都曾因恶劣天气影响能见度低而引发恶性交通事故，造成极大经济损失。在智能交通控制系统(ITS)中，能见度成为一个重要的监测项目。传统的能见度测量仪器采用的设备操作复杂，成本昂贵，具有一定的局限性;因此，改进乃至革新能见度测量技术仍是一个具有重要意义的研究课题。 在国内，能见度测量技术还处于初级阶段，海港、公路交通和大多数军用、民用机场所使用的能见度测量仪器节本上是国外产品。应用新技术，研制新型的能见度测量仪，对于促进我国在这些领域的技术进步，加速我国的现代化建设具有重大的意义。为此，从长远的角度出发，研制一套适合我国国情并且具有实时应用性强的新型能见度测量仪是很有价值的。 2设计要求 能见度是影响道路交通安全的一个重要因素，在智能交通控制系统（ITS）中，能见度成为一个重要的检测项目。本设计要求完成一个基于DSP、CPLD、USB和CCD图像传感器组成的实时检测平台。硬件方面有六个模块组成，分别是电源管理和监控、图像采集处理、存储器、人机交互以及数据传输部分等。 根据已知参数对输入信号特征进行分析、需求分析，选择确定DSP芯片型号、视频采集芯片型号，完成系统硬件设计。 3设计内容 3.1 DSP与数字图像处理技术概述 能见度是指目标物的能见距离，即指观测目标物时，能从背景中分辨出目标物的最大距离。超出这个最大距离，就看不清目标物的轮廓，分不清形体，称之为“不能见”。而在这个最大距离之内，完全能见，甚至于清晰可见。 能见度是地面气象观测的重要项目，能见度的准确测量在电力供应、通讯工程、工农业生产等众多领域有着极其重要的意义。在航空、航海、高速公路等交通运输领域，能见度是关系到人员和设备安全的重要气象要素；在地球的气象研究、城市环境改善和沙尘暴监测治理等部门，能见度也是重要的气象参数。随着现代科学技术的发展，能见度仪已经成为我军科研、训练、作战的重要军事气象保障装备。 能见度是与人的视觉因素紧密结合在一起的一种复杂的心理-物理现象，表示的是可视距离。根据柯西密德（Koschmieder）定律，对以水平天空为背景的黑体目标物，目标物和背景视亮度对比可以表示为： 经对光的散射原理和大气物理光学特性的进一步研究和分析，并执行世界气象组织（WMO）和国际民航组织（ICAO）的有关规定，可以得出： （a）根据对散射线函数的研究可知，在θ为30o~40o区间范围为不敏感区，消光系数与散射系数的比值是不变的。 （b）在一定条件下，光的吸收效应可以忽略，因而在工程应用上，消光系数被认为等于散射系数。 （c）对能见度观测来讲，视觉对比阈值选用0.05是合适的。 （d）只要能遮蔽来自其它光源的干扰，能见度观测仪器在白天和夜间都可以使用。 　由物理学光学的知识，当一束平行光由空气垂直照射到被测的水中，在水的深度Y处，其光强可表示为[2]： 　　(1) 　　其中：K0表示入射角为0°时光从空气到水中的透射系数，K1为溶液对光的吸收系数。I0为入射光强度，T为浊度。免费论文，前置放大。当溶液中微粒大小均匀时，在Y轴方向的某一区域的dy，在某方向的散射光也与浊度成正比： 　　（2） 水平轴下面充满水，有一光束强度为I0入射到水面，一部分经表面反射，另一部分进入水面传播，则在Y坐标的小区域内即dy，其X方向的散射光，可由式(1)和式(2)得到[18]： 　　（3） 　　因为X方向的散射光经水的X方向吸收后过段距离后才能进入光电池（关于光电池的知识将在后文介绍），故实际到达光电池的散射光强为： 　　（4） 　　式中X为散射光到达光电池的距离。免费论文，前置放大。因此从0到Y0，X方向的总散射光强为： 　　 (5) 　　对进行泰勒展开，可以得到： 　　 　　在浊度较低的情况下，可以省略2阶及2阶以上的小量，则可以得到： 　　 (6) 　　同理， (7) 　　并且在浊度很小的情况下，即1的情况下，（8） 　　将简写式(7)和式(8)代入式(5)中得到线性公式（9）： 　　≈ (9) 即到达光电池的光强与入射光强I0和浊度T成正比[3] 基于此原理，本文将提出一种基于犯位的浮点型DSP进行道路能见度检测的系统设计方案。设计开发一种以DSP、CPLD、USB和CCD图像传感器组成的实时检测处理平台，用于研究、监测可见光波段大气光学特性的实用型图像测量系统，它可以直接用来测量和监测白天的大气透射比或水平气象能见度。在该系统中我们采用CCD采集图像，并借助高速的数字信号处理器DSP进行图像处理和能见度计算，并通过人机交互系统，将实时准确的高速公路能见度值显示出来。 3.2 方案设计 系统结构框图 其中，CCD图像传感器