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机械优化设计方法 鲁东大学交通学院 王品 绪论 优化设计（Optimum Design)优化设计是60年代初发展起来的一门新学科，它是将最优化原理和计算技术应用于设计领域，为工程设计提供一种重要的科学设计方法。利用这种新的设计方法，人们就可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案，从而大大提高设计效率和质量。 机械优化设计是使某项机械设计在规定的各种设计限制条件下，优选设计参数，使某项或几项设计指标获得最优值。 一、从传统设计到优化设计 机械设计一般需要经过调查研究(资料检索)、拟订方案(设计模型)、分析计算(论证方案)、绘图和编制技术文件等一系列的工作过程。 一、从传统设计到优化设计 传统设计方法只是被动地重复分析产品的性能，而不是主动地设计产品的参数。从这个意义上讲它没有真正体现“设计”的含义。其实“设计”一词本身就包含优化的概念。作为一项设计不仅要求方案可行、合理，而且应该是某些指标达到最优的理想方案。 举例 宋代建筑师李诫在《营造法式》指出:圆木做成矩形截面梁的高宽比应为三比二。这一结论和抗弯梁理论推得的结果十分接近。根据梁弯曲理论，最佳截面尺寸应使梁截面抗弯截面系数W最大。设截面宽为b、高为h，则要求W=bh2/6→max 图1－3 机械优化设计过程框图 优化设计与传统设计相比，具有如下三个特点： 1)目前优化设计多数还局限在参数最优化这种数值量优化问题。结构型式的选择还需进一步研究解决。 三、本课程的主要内容 本课程共分八章进行讨论。 第一章介绍优化设计的基本概念，其目的在于了解优化设计的步骤及常用术语。 第二章介绍某些数学基础知识，以便为以后各章的学习打好基础。 第三、四、五、六章分别介绍一维搜索、无约束优化、线性规划和约束优化的原理及算法，这是本课程的重点。 第七章介绍多目标及离散变量优化方法简介。 第八章介绍几个机械优化设计问题的实例，用以说明如何应用优化方法解决机械优化设计问题的过程。 第一章 优化设计概述 为了对机械优化设计有一具体的认识，现以人字架的优化设计为例予以说明。 虽然此设计采用简单的解析法和作图法，但从中可以了解优化的具体过程，以及优化问题的一些基本概念。 第一节 人字架的优化设计 图所示的人字架由两个钢管构成，其顶点受外力2F=3 X l05N。已知人字架跨度2B =152cm,钢管壁厚T=0.25cm,钢管材料的弹性模量E=2.1 X 105 MPa，材料密度ρ=7.8 X l03kg/m3，许用压应力σy = 420MPa。 求在钢管压应力σ不超过许用压应力σy和失稳临界应力σe的条件下，人字架的高h和钢管平均直径D，使钢管总质量m为最小。 第一节 人字架的优化设计 优化设计问题归结为求x=[D h]T，使结构质量m(x)→min，但应满足强度约束条件σ(x) ≤σy和稳定约束条件σ(x) ≤σe。 已知：制造一体积为100m3，长度不小于5m，不带上盖的箱盒，试确定箱盒的长x1，宽x2，高x3，使箱盒用料最省。 分析： （1）箱盒的表面积的表达式； （2）设计参数确定：长x1，宽x2，高x3 ； （3）设计约束条件： （a）体积要求； （b）长度要求； 数学模型 某工厂生产A 和B 两种产品，A 产品单位价格为PA 万元， B 产品单位价格为PB 万元。每生产一个单位A 产品需消耗煤aC 吨，电aE 度，人工aL 个人日；每生产一个单位B 产品需消耗煤bC 吨，电bE 度，人工bL 个人日。现有可利用生产资源煤C 吨，电E 度，劳动力L 个人日，欲找出其最优分配方案，使产值最大。 分析： （1）产值的表达式； （2）设计参数确定： A 产品xA， B 产品xB ； （3）设计约束条件： （a）生产资源煤约束； （b）生产资源电约束； （b）生产资源劳动力约束； 数学模型 已知：传动比i, 转速n, 传动功率P，大小齿轮的材料，设计该齿轮副，使其重量最轻。 分析： （1）圆柱齿轮的体积(v)与重量(w)的表达； （2）设计参数确定：模数（m），齿宽（b），齿数（z1）； （3）设计约束条件： （a）大齿轮满足弯曲强度要求； （b）小齿轮满足弯曲强度要求； （c）齿轮副满足接触疲劳强度要求； （d） 齿宽系数要求； （e） 最小齿数要求。 数学模型 §1-3 优化设计的数学模型 1.设计变量 一个设计方案可以用一组基本参数的数值来表示，这些基本参数可以是构件尺寸等几何量，也可以是质量等物理