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湖北轻工职业技术学院
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第二代密码锁
电子设计与制作课程设计报告
班级:xx
姓名:xx
学号:xx
指导教师:xx
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 引 言 2
第一章 设计目的 3
第二章 模块简介及原理 3
2.1 舵机的概况 3
2.2 舵机的构造 3
2.3 舵机的基本原理 4
2.4 舵机的分类 4
2.5 4x4矩阵键盘的结构 4
2.7 4x4矩阵键盘的工作原理 4
2.8 Arduino uno的简介 5
2.9 Arduino的概要 5
2.10 Arduino的电源 6
2.11 5110液晶结构 7
第三章 结构框图 7
第四章 设计总结 7
第五章 致谢 7
参考文献 9
附录1 系统实物图 10
附录2 源程序代码 12
引 言
在信息技术高度发展的今天,在经济面向全球化的今天,如果没有高新的技术是不能向世界展现的,所以很多行业的都需要有一个安全系统,为人们提供安全可靠,从而有效地保障生命财产,又加上本系统有报警功能,更能适应社会的需求。 随着社会信息化进程的加快,它对我们生命财产的安全提出了更高的要求。在我们日常生活中,我们需要使用各种的保密设备,例如密码箱,密码锁…,所以电子密码锁的应用就显得尤为重要。目前人们的安全意识越来越强,作为保密措施的装备也受到人们广泛的关注。科学技术的发展,特别是单片机技术和集成电路技术的日臻成熟,为电子密码锁技术提供了功能齐全、操作方便、工作可靠、成本低廉的系统电路。此时,我们就有必要设计出性能良好并且结构简单的密码锁。普通密码锁的密码容易被多次试探而破译,如果能设计出一种能防止多次破译并且带有报警系统的密码锁,那么,这将提高它的可靠性,使人们出行的时候更加放心。因此设计出这样的密码锁具有很高的性价比,它也就具有了很重要的意义。
当今社会,无论是国内还是国外,对密码锁的研究都已经取得了很好的成绩。目前,市场上比较先进的智能电子密码锁分别有:IC 卡电子密码锁、射频卡式电子密码锁、红外遥控电子密码锁、指纹识别电子密码锁和瞳孔识别电子密码锁等。比如,常见的红外遥控密码锁,它的功能齐全,保密性高,它的发展在国内外都居于主流地位。在国外,美国、日本、德国的电子密码锁保密性较好,并结合感应卡技术,生物识别技术,使电子密码锁系统得到了飞跃式的发展。在我国,也已经形成并且发展了很多大型企业对密码锁的研究制作,这些企业都具有一定的规模,具有美好的发展前景。
第一章 设计目的
①、根据设计要求完成密码键盘控制步进电机的设计。
②、学会更好的运用Arduino。
③、加深对所学内容的理解,培养实践能力。
第二章 模块简介及原理
2.1 舵机的概况
舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定,选型时主要考虑扭矩大小。
在航天方面,舵机应用广泛。航天方面,导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用,不仅限于船舶。
2.2 舵机的构造
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC判断转动方向,再驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上,当电流流经线圈时便会产生磁场,与转子外围的磁铁产生排斥作用,进而产生转动的作用力。依据物理学原理,物体的转动惯量与质量成正比,因此要转动质量愈大的物体,所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小,于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体,形成一个重量极轻的五极中空转子,并将磁铁置於圆柱体内,这就是无核心马达。
为了适合不同的工作环境,有防水及防尘设计的舵机;并且因应不同的负载需求,舵机的齿轮有塑胶及金属之区分,金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型,具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承,使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别,当然是二颗的比较好。目前新推出的 FET 舵机,主要是采用 FET(Field Effect Transistor)场效电晶体。FET 具有内阻低的优点,因此电流损耗比一般电晶体少。
2.3 舵机的基本原理
舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右,宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后,会马上激发出一个与之相同的,宽度为1.5
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