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* 课间休息 * 基本保养 * * * * QA 谢谢！ * * * * * * 午间休息 * FRAMES的设置 * * * * * 宏MARCO * * * * * * 课间休息 * 文件的输入和输出 * * * * * * * * Mastering * * * * * * 三.手动示教机器人 * * 四.创建程序 * 3.创建一个新程序 * * * * * * * * * * * * * * * 课间休息 * 执行程序 * * * * * * * * 程序结构 * * * * * Fanuc Robot Basic Training 发那科机器人基础培训 JGT 机器人培训资料 2013 第一版 * 课程目的 完成本课程后，学员将了解： 认识FANUC 机器人 安全 编程 执行程序 程序结构 FRAMES 的设置 宏MACRO 文件的输入/输出 Mastering 基本保养 课时安排 上午： 09:00-10:00 Fanuc机器人概述 10:00-10:10 课间休息 10:10-11:00 Fanuc机器人的安全和基础编程 11:00-11:10 课间休息 11:10-12:00 Fanuc机器人的程序运行和程序结构 下午： 13:00-14:00 Fanuc机器人的Frames的设置，宏Marco 14:00-14:10 课间休息 14:10-15:00 Fanuc机器人的文件输入/输出和Mastering 15:00-15:10 课间休息 15:10-16:00 Fanuc机器人的基本保养，QA * 课堂规范 * 课程内容 认识Fanuc机器人 一.机器人的构成 机器人的构成包括机器人本体和控制柜。 图 1 * 机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴（J1，J2，J3,J4,J5,J6）组成。 图 2 * 机器人控制柜主要由Main Board(主板)，E-Stop Unit（紧急停止单元），Power Supply Unit（电源供给单元），Teach Pendant(示教器)，Servo Amplifier(伺服放大器)，Operator Panel（操作面板），Fans Unit（风扇单元），Circuit Breaker（断路器）组成。 * Robot Controller Cabinet * Robot Controller Cabinet Interior（Front） 图 3 * * 二.示教器（Teach Pendant） 1.示教器的作用: 1）点动机器人 2）编写机器人的程序 3） 试运行程序 4） 生产运行 5） 查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接参数） 2.了解示教器上面的按键（下图） * * * 3.示教器上的开关（下图4） * 4.示教器上的指示灯（下图） * * 5.TP的显示屏（见图5） 液晶屏（16*40） 显示各种Tool的菜单（有所不同） Quick/Full菜单（通过TP上的FCTN键选择） * 6.屏幕菜单和功能菜单 1）屏幕菜单（Menu按键） 图 6 * * 2）功能菜单（FCTN按键）（见图7） * * * 三.操作面板（Operator Panel）（见图9） 操作面板是用于显示机器人的状态，面板上面有一个串行的端口可以接外部设备，还有一个连接存储卡的接口，用来备份数据。 * 四.机器人的用途 Arc welding(弧焊)，Spot weldin