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FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令 ”? FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。? 1)钻孔循环指令G81? G81钻孔加工循环指令格式为：? G81?G△△?X__?Y__?Z__?R__?F__? X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。? ????编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。? 其动作过程如下? （1） 钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；? （2） 钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；? （3）钻孔加工；? （4） 钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。? 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。? 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其 数控加工程序如下：? ??????????? 图a?????????????????????????????????图b?? N02?T01?M06;?????????????????????选用T01号刀具(Φ10钻头)? N04?G90?S1000?M03;???????????????启动 主轴正转1000r／min? N06?G00?X0.?Y0.?Z30.?M08;????????? N08?G81?G99?X10.?Y10.?Z-15.?R5?F20;?在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面? N10?X50;????????????????在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)? N12?Y30;?????????????????????????在(50,30)位置钻孔? N14?X10;?????????????????????????在(10,30)位置钻孔? N16?G80；????????????????????????取消钻孔循环? N18?G00?Z30? N20?M30? 2)钻孔循环指令G82? G82钻孔加工循环指令格式为：? G82?G△△?X__??Y__??Z__?R__??P__?F__? 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。? 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。? 其动作过程如下? （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；? （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；? （3）钻孔加工；? （4）钻头在孔底暂停进给；? （5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。? 3)高速深孔钻循环指令G73? 对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。见图b所示。? G73高速深孔钻循环指令格式为：? G73?G△△?X__??Y__??Z__?R__??Q__?F__? 在指令中Q为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81。? 其动作过程如下? （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；? （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；? （3）钻孔加工，进给深度为Q；? （4）退刀，退刀量为d? （5）重复（3）、（4），直至要求的加工深度? （6）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。? 4)攻 螺纹循环指令G84? G84 螺纹加工循环指令格式为：? G84?G△△?X__??Y__??Z__?R__?F__? 攻 螺纹过程要求 主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求根据 主轴转速计算进给速度，进给速度F=主轴转速×螺纹 螺距，其余各参数的意义同G81。? 使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。? 该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时， 数控系统将自动启动主轴正转。? 其动作过程如下? （1）主轴正转， 丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；? （2） 丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R；? （3） 攻丝加工；? （4）主轴反转， 丝锥以进给速度反转退回到参考平面R；? （5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。? 编程实例：对图