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PAGE PAGE 1 长 沙 学 院 《单片机原理及应用》 课程设计说明书 题目 超声波测距离 系(部) 电子信息与通信工程 专业(班级) 姓名 学号 指导教师 起止日期 长沙学院课程设计鉴定表 姓名 学号 专业 班级 设计题目 指导教师 指导教师意见： 评定成绩： 教师签名： 日期： 答辩小组意见： 评定成绩：　　　　　答辩小组长签名：　　　　　日期：　　　　 教研室意见： 最终评定等级：　　　　　教研室主任签名：　　　　　日期：　　　　 说明 课程设计成绩分“优秀”、“良好”、“中等”、“及格”、“不及格”五等。 目录 TOC \o 1-3 \h \u 16370 一、超声波测距原理 4 5886 二、系统硬件电路设计 4 6822 1?、超声波发射电路? 5 2870 2、超声波接收电路? 6 17691 三、软件程序设计? 6 14884 四、具体程序? 9 25232 结束语? 14 17316 参考文献 14 正文 一、超声波测距原理 超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为v ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即: S = v·△t /2 ①这就是所谓的时间差测距法。 由于超声波也是一种声波, 其声速C与温度有关, 已知现场环境温度T 时, 超声波传播速度V 的计算公式为： v?=?331.45?+?0.607T????②?? 二、系统硬件电路设计 超声波测距仪系统框图 ?基于单片机的超声波测距仪框图如图2所示。该系统由单片机定时器产生40KHZ的频率信号、超声波传感器、接收处理电路和显示电路等构成。单片机是整个系统的核心部件，它协调和控制各部分电路的工作。工作过程：开机，单片机复位，然后控制程序使单片机输出载波为40kHz的10个脉冲信号加到超声波传感器上，使超声波发射器发射超声波。当第一个超声波脉冲群发射结束后，单片机片内计数器开始计数,在检测到第一个回波脉冲的瞬间,计数器停止计数，这样就得到了从发射到接收的时间差△t;根据公式①、②计算出被测距离,由显示装置显示出来。下面分别介绍各部分电路：? 1?、超声波发射电路? 超声波发射电路如图3所示，89C51通过外部引脚P1.0?输出脉冲宽度为250μs?,?40kHz的10个脉冲串通过超声波驱动电路以推挽方式加到超声波传感器而发射出超声波。由于超声波的传播距离与它的振幅成正比,为了使测距范围足够远,可对振荡信号进行功率放大后再加在超声波传感器上。? 超声波传感器，是超声波测距系统中的重要器件。利用逆压电效应将加在其上的电信号转换为超声机械波向外辐射;?利用压电效应可以将作用在它上面的机械振动转换为相应的电信号,?从而起到能量转换的作用。? 超声波发生器T是一个超声频电子振荡器,?当把振荡器产生的超声频电压加到超声换能器的压电陶瓷上时,?压电陶瓷组件就在电场作用下产生纵向振动。压电组件在超声振荡时,?仿佛是一个小活塞,?其振幅很小,?约为(1～?10.?2)?Lm,但这种振动加速度很大,?约(10～?103?)?g?n?,?于是把电磁振荡能量转化为振动能量,?这种巨大的超声波能量,?沿着特定方向传播出来。其关键技术是使超声波波束变细,?除待测物外不受其它构造物的影响。超声传感器是产生超声波必需的能量转换装置,?它把超声电磁振荡的能量转换为声波。.通过上述超声换能结构,?配以适当的收发电路,?可以使超声能量的定向传输,?并按预期接收反射波,实现超声遥控、测距、防盗等检测功能?。????????????????? ? 2、超声波接收电路? 超声波接收及信号处理电路是此系统设计和调试的一个难点。超声波接收器接收反射的超声波转换为40KHz毫伏级的电压信号,需要经过放大、处理、用于触发单片机中断INT0。一方面传感器输出信号微弱，同时根据反射条件不同信号大小变化较大,需要放大倍数大约为100到5000倍,另一方面传感器输出阻抗较大,这就需要高输入阻抗的多级放大电路,这就会引入两个问题:高输入阻抗容易接收干扰信号,同时多级放大电路容易自激振荡。参考各种资料最后选用了SONY公司的专用集成前置放大器CX20106达到了比较好的效果。? CX20106由:前置放大器、限幅放大器、带通滤波器、检波器、积分器、整型电路组成。其中的前置放大器具有自动增益控