全国青少年机器人等级考试二级实操作品图及知识点锁定.pdf

全国青少年机器人技术等级 考试试卷（二级） 一、实操模型样例（ 70 分） 评分标准： （1） 模型框架（ 20 分） a. 框架零件的位置（ 10 分） b. 螺丝的固定程度（ 5 分） c. 框架整体协调性（ 5 分） （2 ） 动力传递和表现形式（ 15 分） a. 减小摩擦力的装置（ 5 ） b.齿轮装置的正确传动（ 5 分） c. 机翼安装的准确性（ 5 分） （3 ） 模型整体（ 25 分） a. 模型整体完整性（ 10 分） b. 外形美观（ 5 分） c. 模型整体动作顺利流畅（ 10 分） （4 ） 时间 a. 在规定时间内完成，每超 5 分钟扣 2 分（ 10 分） 二、简答题（ 30 分） 1. 请在下面写出该模型的名称（ 2 分） 答案：直升飞机。 2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答， 28 分） （1 ）请写出模型起飞的原理（ 12 分） 答：直升飞机的起飞是靠升力 ，也就是向上的力大于向下的力， 其合力可以使物体上升， 这个合力就是升力。 当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气 流动速度慢，气压大。上下的气压差，就是飞机的升力。 当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。 （2 ）请写出电机的工作原理（ 10 分） 答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。模型中用到的电机为直流电机，使用 直流电源供电。 电动机利用定子绕组提供旋转的磁场， 直流电源向转子提供电流， 由于电流在磁 场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。 （3 ）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（ 6 分，答出一点合理即可） 答： （1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可 以获得更大的动力。 （2 ）齿轮垂直啮合： 齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向， 从而使直 升机螺旋桨旋转。 3、描述本作品的搭建过程？ 答： 1、将马达固定在底板上，用两个齿轮模块做垂直啮合 2、将长轴与齿轮模块相连，并伸出机舱外，在长轴上安装小齿轮和大齿轮做减速装置 3、组装螺旋桨与长轴连接 ，完成 全国青少年机器人技术等级 考试试卷（二级） 一 、实操模型样例 评分标准： （1）模型框架（ 20 分） a. 框架零件的位置（ 10 分） b. 螺丝的固定程度（ 5 分） c. 框架整体协调性（ 5 分）