GJ_6型轨道检测系统_魏世斌.pdf

铁 道 建 筑 98 Railway Engineering November ，20 11 文章编号:1003 -1995 (20 11)11-0098-04 GJ-6 型轨道检测系统 ， ， ， ， 魏世斌 刘伶萍 赵延峰 李 颖 王 昊 ( ， 10008 1) 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 北京 : ， GJ-6 ， 摘要 为了适应客运专线和高速铁路基础设施检测的需要 自主开发了 型轨道检测系统 克服了 GJ-4 GJ-5 ， 。 、 型和 型轨道检测技术的缺点 在多方面取得技术突破 系统主要由激光摄像组件 惯性测量 、 、 、 ， 、 、 组件 信号处理组件 数据处理组件 里程定位组件和机械悬挂装置等六部分组成 具有高速 精确 可靠 。 ， 400 km / h 。 的特点 在我国自主研发的一系列高速综合检测列车上得到应用 最高检测速度已达 通过 ，GJ-6 ， 京沪高速铁路检测结果表明 型轨道检测系统完全可以达到准确度要求 具有良好的推广前景和 ， 。 重大的经济效益 满足高速铁路和其它各种铁路检测的需要 关键词:GJ-6 轨道检测 激光摄像 精确定位 实时处理 中图分类号:U2 16 ． 3 文献标识码:A ［1］ 5 。 ， 。 我国的轨道检测技术经历过 次重大飞跃 目 时控制技术 能够实现里程精确定位 4 5 前较广泛使用的轨道检测设备是第 代和第 代产 ［2 -4］ ［5］ 1 GJ -6 型轨道检测系统的组成 ， GJ-4 GJ-5 。 品 即 型 和 型轨道检测系统 为满足 ， GJ-6 GJ-6 、 提速线路和高速线路轨道检测的需要 研发了 型 型轨道检测系统主要由激光摄像组件 惯性 。 、 、 、 轨道检测系统 测量组件 信号处理组件 数据处理组件 里程定位组 ， 1 。 GJ-4 型和GJ-5 型轨道检测系统各有优缺点。GJ- 件和机械悬挂装置等六部分组成 如图 所示 轨道