综采智能化开采技术课件.ppt

（二）经济效益 三是薄煤层智能化工艺减少了回采期间人和机械造成的影响，提高了工时利用率，有利于综合单产的提高，薄煤层智能化工艺达到了“煤厚即采高”的要求，有效地降低了工作面采高，大大的减少了破矸量，有利于煤质的提高，单产和煤质的提高带来经济效益的明显提升。 29 四、综采智能化技术取得的效果 朔石公司智能化工作面情况 朔石公司 II415工作面走向长1037米，倾斜长平均为167m，煤层原始沉积稳定，结构复杂，煤层总厚1.10～1.65m，平均1.35m，普遍含有一层泥岩夹矸，厚0.15～0.30m，平均0.22m。煤层倾角为0～8°，平均为6°。该面上覆3煤层、下伏5煤层均已回采，与3煤层间距平均1.14米、与5煤层间距平均9.1米，面内黄湾向斜轴从工作面里段穿过。 7月份该面平均推进 120 米，正常日推进6刀，出煤65056吨，最高单产2145吨。 薄煤层智能化工作面情况 薄煤层智能化工作面情况 薄煤层智能化工作面情况 杨柳智能化工作面情况 1075智能化工作面里段走向长度1070米，倾向长度166米，平均煤厚3.2米。工作面选用一部MG500/1180-WD型采煤机、114架ZZ8800-20/40D型液压支架和一部SGZ-800/1050型刮板运输机等设备。 工作面采用XDYZ（D）型综采自动化控制系统，该系统可以实现采煤机记忆截割采煤；实现工作面液压支架自动跟机移架；实现综采系统“一键”启停；实现地面调度和机巷的集控中心对工作面采煤机、液压支架、刮板运输机等设备的工作状态实行远程监测监控及操作。 7月份该面平均推进 201米，正常日推进10刀，出煤220666吨，最高单产8000吨。 (8.14)综采智能化开采技术 目录 一、煤矿综采智能化技术的新进展 二、综采智能化技术的实施背景 三、综采智能化开采的技术路径 四、综采智能化技术取得的效果 五、综采智能化技术存在问题和发展方向 智能化开采是在机械化开采、自动化开采基础上，信息化与工业化深度融合的煤炭开采技术的深刻变革，是指在不需要人工直接干预的情况下，通过采掘环境的智能感知、采掘装备的智能调控、采掘作业的自主导航，由采掘装备自动、独立完成采掘作业过程。 一、煤矿综采智能化技术的新进展 1 （一）综采智能化开采的概念 一是采掘设备具有智能化的自主采掘作业能力； 二是实时获取和更新采掘工艺数据，包括地质条件、煤岩变化、设备方位、开采工序等； 三是能根据开采条件变化自动调控采掘过程；当智能化采掘设备与自动调度决策集为一体，即形成智能化开采工作面。 2 （二）智能化开采的三大技术内涵 一、煤矿综采智能化技术的新进展 澳大利亚LASC技术 澳大利亚综采长壁工作面自动控制委员会(LASC)开展了煤矿综采自动化和智能化技术的研究，采用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航算法，应用于工作面设备，取得了三项主要成果：采煤机三维精确定位（误差±10cm）、工作面矫直系统（误差±50cm）和工作面水平控制，完成了工作面自动化系统原型，同时实现了采煤机自动控制、煤流负荷平衡、巷道集中监控等。通过钻孔地质勘探和掘进相结合的方式，描绘工作面煤层的赋存分布，通过陀螺仪获知采煤机的三维坐标，两者结合实现工作面的全自动化割煤，该创新成果突破了煤岩识别难题，另辟蹊径解决了采煤机准确割煤问题。LASC核心技术包括：采煤机的三维空间定位、自动工作面拉直、保持工作面平直、自动调高控制、3D可视化为远程监控提供虚拟现实等。 3 （三）国外综采智能化技术 一、煤矿综采智能化技术的新进展 美国IMSC技术 智能开采服务中心(IMSC)是美国JOY公司推出的一种适用于长壁工作面的远程智能增值产品/服务系统，可实时监控煤矿设备运行，根据出现的报警、故障信息，及时发邮件或电话通知矿井工程师进行调整。智能开采服务中心每日、周、月和季度向矿井提交运行分析报告，指导矿井提高运行管理水平，合理安排设备检修。作为一种增值产品/服务，对所管辖矿井进行实时监控，利用数据监测与分析系统，分析生产过程设备运行参数，对矿井生产给予指导，取得了提高产能、减人提效的经济效益。 4 （三）国外综采智能化技术 一、煤矿综采智能化技术的新进展 我国煤矿的智能化开采在最近十年尤其是“十二五”期间取得了长足的进步，开启了我国智能化开采的新时代。以采煤机记忆截割、液压支架自动跟机及可视化远程监控为基础，以生产系统智能化控制软件为核心，实现了在地面（或巷道）综合监控中心对综采设备的智能监测与集中控制，确保工作面割煤、推