机器人等级考试二级知识点串讲课件.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 智能育人 非凡未来 不完全齿轮机构：用一个没有布满圆周的齿轮做主动轮，则没有齿的一段圆弧就不会带动从动轮转动，而实现间歇运动。如图所示。 智能育人 非凡未来 槽轮机构：一个带槽的槽轮与一个带圆销件的机构组成。当圆销插入槽轮的槽中，带动槽轮转动，而圆销离开槽时，槽轮停止转动。 智能育人 非凡未来 棘轮机构是通过棘爪使棘轮达到间歇性运动 间歇运动的其它方法。主要是通过电流来改变动作，使通过电流的时有时无，而得到间歇运动。 智能育人 非凡未来 下列不能实现间歇运动的机构是（） A.棘轮机构 B.不完全齿轮机构 C.凸轮机构 D.全齿轮机构 答案:D 凸轮机构是一种间歇运动机构，日常应用于发动机等。 答案：正确 分数：2 题型：判断题 智能育人 非凡未来 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 智能育人 非凡未来 单动式棘轮机构：当主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。 双动式棘轮机构：在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。 双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。双向式棘轮机构在制作时必须要采用对称齿形，才能实现双向运动。 智能育人 非凡未来 钓鱼的时候，有时鱼线轮在收回鱼线时，即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，主要因为 A.鱼线被卡死了，不能动 B.因为水里的鱼也不动 C.鱼线太粗，阻力太大 D.鱼线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动 答案：D 下列哪些应用到棘轮机构？ A.缝纫机 B.千斤顶 C.自行车 D.六角车床 答案:B|C 题型:多选题 智能育人 非凡未来 机构的主要用途有？ A.间歇送进 B.制动 C.超越棘轮 D.抛物 答案:A|B|C 题型:多选题 棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。 答案:正确 题型:判断题 智能育人 非凡未来 第五章：曲柄机构 曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线移动相互转换的平面连杆机构。当曲柄为主动件，滑块作为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将匀速圆周运动（等速回转运动）转化为直线往复运动；当滑块作为主动件，曲柄作为输出件时，机构的作用是将直线往复运动转化为圆周运动。 智能育人 非凡未来 曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。，曲柄做匀速圆周运动，摇杆做往复摆动或直线往复运动。当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构将圆周回转运动变为往复摆动； 当摇杆为主动件时，曲柄连杆机构将往复摆动变为圆周回转运动。 智能育人 非凡未来 平面连杆机构中最短杆与最长杆长度之和 = 其余两杆长度之和，取最短杆的临杆为机架，最短杆作主动杆，构成曲柄摇杆机构：如下图所示，主动杆（黄色）作匀速圆周运动带动摇杆（蓝色）作往复摆动。或者反过来，摇杆（蓝色）作为主动件作往复摆动带动曲柄（黄色）作圆周运动。 智能育人 非凡未来 双曲柄机构：平面连杆机构中最短杆与最长杆长度之和 = 其余两杆长度之和，如下图所示，取最短杆AD为机架时，主动杆AB作匀速圆周运动，从动杆CD作变速圆周运动，构成双曲柄机构。此类双曲柄机构的作用为将等速圆周运动转化为变速圆周运动。常用在惯性筛中，利用从动杆CD的变速将沙子等流体筛出去。 智能育人 非凡未来 反向双曲柄机构：在双曲柄机构你中，连杆与机架的长度相等，两个曲柄的长度相等且转向相反，称反平行四边形机构。 反向双曲柄机构特点是当主动曲柄（红色）作匀速圆周运动时，从动曲柄（蓝色）作匀速圆周运动，但方向与主动曲柄相反 智能育人 非凡未来 双摇杆机构：四杆机构中两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。如图所示， 双摇杆机构中两摇杆中任何一杆作为主动件，另一个杆作为从动杆，主动杆和从动杆都作往复摆动。 智能育人 非凡未来 自行车没有曲柄结构。 答案:错误 题型:判断题 曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。 答案:错误 题型:判断题 对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是 A.由曲柄直接带动活塞运动 B.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞运动 C.由活塞带动连杆转动 D.以上都不对 答案：B 智能育人 非凡未来 第六章：皮带传动 皮带传动亦称“带传动”。机械传动的一种。由一根或几根皮带紧套在两个轮子(称为“皮带轮”)上组成。两轮分别装在主动轴和从动轴上。利用皮带与两轮间的