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* * 远程终端单元(RTU)是一个术语,用来描述不仅能用就地控制层,是实现现场数据采集、计量、报警、停车保护、控制、显示与打印的黑匣子。它作为SCADA系统现场终端能按要求实时向主站发送信息,并接收来自主站的控制指令与信息,实现远程控制。各种SCADA系统中所应用的RTU功能与组成各不相同。 RTU: 7 SCADA系统基础知识 – SCADA系统组成结构 * * 7 SCADA系统基础知识 – SCADA系统组成结构 * * 起源不同: PLC起源于生产线自动化。主要应用于机械设备生产线。主要以顺序逻辑控制为主,主要的IO为DI和DO。 RTU起源于石油天然气生产。由于石油天然气生产设备比较分布、且数量众多、环境恶劣。 2、功能不同 PLC主要用于室内的生产线,或站控制系。 RTU主要用于室外生产控制设备。 PLC与RTU: 7 SCADA系统基础知识 – SCADA系统组成结构 * * 3、通讯能力不同 PLC一般是单机使用,或和本系列的产品使用。和其它产品之间的通讯比较麻烦。一般只支持本公司的通讯协议。 RTU一般做为SCADA系统的一个部分,随着系统的增大系统中可能会有不同厂家的RTU。因此要求RTU具有通用的通讯协议。同于RTU大多以无线方式与中控室通讯,因此RTU能很好的支持无线通讯设备(电台、无线以太网、GPRS、CDMA等) 4、使用场合不同 PLC主要用于:生产线、流水线、部分厂站、配电系统、机床控制等。 RTU主要用于:石油天然气生产、管道、城市天然气管网、供水管网、环境监测等。 随意技术的融合,PLC也能做部分RTU的事情、RTU与可以完成PLC的工作。 7 SCADA系统基础知识 – SCADA系统组成结构 * * C 站控软件介绍: 用户登录 主菜单介绍 监视功能 开关阀画面 自动收发球 报警 事件 * * * * * * * * 电动阀操作 * * 收球控制 * * 报警 有新报警产生时,报警栏闪烁,提示操作员有报警产生。 报警的级别可以通过颜色来辨别: 紧急报警为红色, 高报为黄色, 低报为灰色。 * * 事件 提供实时显示和打印功能。能够如实的反映以前所发生的每一件事情,例如:电动阀何时开,操作员何时登录、又何时退出的,所有的报警极其对报警的确认都记录在事件里,既任一操作员在他值班时间里所执行的动作都可在事件里反映出来。 * * PLC/RTU系统 工作站及软件系统 计量系统 可燃气体报警系统 UPS系统 网络设备 交换机 其他外设 如打印机、传真机 站控系统的组成: 7 SCADA系统基础知识 – SCADA系统组成结构 * * 7 SCADA系统基础知识 – SCADA系统组成结构 2.4.1控制中心CCS 2.4.2站控系统SCS 2.4.3现场仪表 2.4.4通讯系统 2.4 SCADA硬件结构 * * * * 按安装位置分为: 就地显示仪表:压力表、双金属温度计等; 远传仪表:通过测量、变送再经电缆或引压管线、光纤远传到控制室显示;以控制室为界分为:一次仪表和; 二次仪表; 2.4.3 常用检测仪表: 按检测参数分四大类:温度仪表、压力仪表、液位仪表和流量仪表 7 SCADA系统基础知识 – SCADA系统组成结构 * * 安装在现场,用于测量、变送的仪表称为“一次仪表”,如 压力变送器、温度变送器(热电阻、热电偶)等。 一次仪表: 7 SCADA系统基础知识 – SCADA系统组成结构 * * 安装在值班室,用于显示、记录的仪表称为“二次仪表”, 如单针指示仪、数字显示仪、记录仪等。 二次仪表 7 SCADA系统基础知识 – SCADA系统组成结构 * * 7 SCADA系统基础知识 – SCADA系统组成结构 2.4.1控制中心CCS 2.4.2站控系统SCS 2.4.3现场仪表 2.4.4通讯系统 2.4 SCADA硬件结构 * * 2.4.4通信网络 通信网络实现SCADA系统的数据通信,是SCADA系统的重要组成部分。与一般的过程监控相比,通信网络在SCADA系统中扮演的作用更为重要,这主要因为SCADA系统监控的过程大多具有地理分散的特点,如无线通信机站系统的监控。 7 SCADA系统基础知识 – SCADA系统组成结构 * * (1)上位机系统:主要是连接上位机、服务器、通信设备、打印设备的局域网络。上位机还可以设置WEB服务器,提供远程监控网络。 (2)下位机系统:包括连接I/O设备与控制器的现场总线,各种设备级总线等。 (3)通信网络:这部分网络最复杂,形式最多样,是SCADA系统的重要特点。网络形式:Internet、Intranet。通信方式GPRS:光纤、GPRS等。 7 SCADA系统基础知识 – SCAD
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