ABS防抱死制动系统课件.pptVIP

第1章 防抱死制动系统(ABS); 配 套 教 材 信 息;第1章 防抱死制动系统（ABS） ; 3.附着系数与滑移率的关系 1）路面性质不同，附着系数不同。干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。;图1-2 干燥硬实路面附着系数与滑移率的关系 ; 从图中可以看出，开始时随着滑移率的增大，纵向附着系数迅速增大，当滑移率达到约20%时，纵向附着系数达到最大值，被称为峰值附着系数，用表示。与峰值附着系数对应的车轮滑移率称为峰值附着系数滑移率，用sp表示。此后随着滑移率的继续增大，纵向附着系数逐渐减小，进入到制动非稳定区。当滑移率达到100%，即车轮完全被抱死滑移时，其附着系数称为滑动附着系数，用表示。通常情况下滑动附着系数总是小于峰值附着系数，在干燥硬实路面上一般比小10%～20%；在潮湿硬实路面上一般比小20%～30%。 从图中还可以看出，当滑移率为0时，横向附着系数最大，随着滑移率的增大，横向附着系数逐渐减小，当滑移率达到100%时，横向附着系数接近于零。 ;4.汽车采用ABS的必要性 汽车制动时车轮抱死会使制动距离变长，方向稳定性变差，失去转向控制能力，因此制动时应避免车轮抱死。汽车上采用ABS的目的就是避免制动时车轮抱死，将滑移率控制在10%～30%，在此范围内既有最大的纵向附着系数，使制动距离最短，又有较大的横向附着系数，以获得较好的横向稳定性和转向控制能力。 ;1.1.2 ABS的组成和工作过程; 具有ABS的汽车并非只要制动ABS就起作用，当制动强度比较低时，ABS不起作用，只有当制动强度达到一定程度ABS才起作用。汽车行驶时，轮速传感器会将每一个车轮的转速信号送至ECU，汽车制动时，ECU通过监测每一个车轮的轮速信号判断车轮的运动状态，如果制动强度比较低，ECU监测到的车轮滑移率较小，ABS不起作用，此时的制动就是常规制动。随着制动踏板的继续踏下，制动强度增大，如果ECU监测到某一车轮滑移率增大到一定程度，ECU将发出指令，控制制动压力调节器，使该车轮的制动压力降低或保持不变，防止该车轮滑移率的进一步增大，防止车轮抱死，将车轮滑移率控制在10～30%的理想???围。 ;1.1.3 ABS的分类 1.按总体结构布置分类 ABS按总体结构布置分类可以分为整体式和分开式两类。 2.按控制通道和传感器数目分类 （1）四通道式 四通道式ABS又可分为以下两种形式： ① 四传感器、四通道、前后管路布置 ② 四传感器、四通道、X管路布置;（2）三通道式 三通道式ABS又可分为以下3种形式： ① 四传感器、三通道、前后管路布置、前轮独立控制、后轮低选控制 ② 三传感器、三通道、前后管路布置、前轮独立控制、后轮低选控制（图1-5b）。这种形式与前一种的区别仅在于省去了一个轮速传感器，两个后轮共用一个安装在后桥主减速器上的轮速传感器。 ③ 四传感器、三通道、X管路布置、前轮独立控制、后轮低选控制 ;（3）二通道式 二通道式ABS又可分为三传感器二通道式、四传感器二通道式和二传感器二通道式3种形式 ;（4）一通道式 一通道ABS（图1-7）在后轮制动管路中设置一个制动压力调节器调节两后轮的制动压力，在后桥主减速器上安装一个轮速传感器，或者在两个后轮上各安装一个轮速传感器。 ;1.1.4 ABS的控制技术 1.ABS的控制方式 ;图1-8 高附着系数路面ABS的控制过程 v-车速 vref-参考车速 S1-滑移率门限值 vW-车轮速度 +A、+a-车轮加速度门限值 -a-车轮减速度门限值;1.2 ABS主要部件的结构和工作原理1.2.1 传感器1.轮速传感器;图1-10 安装在传动系统中的轮速传感器 a）主减速器 b）变速器 1-电磁式轮速传感器 2-主减速器从动齿轮 3-齿圈 4-变速器 5-电磁式轮速传感器 ;传感器主要由永久磁铁、铁心和线圈组成，齿圈则是由磁阻较小的铁磁性材料制成，传感器和齿圈的结构如图1-11所示。 ;图1-12 电磁式轮速传感器的工作原理 a）两齿之间部分与磁极端部对正 b）齿顶与磁极端部对正 c）传感器信号 1-齿圈 2-磁极端部 3-线圈引线 4-线圈 5-永久磁铁 6-磁力线 7-电磁式轮速传感器壳体 8-磁极 9-轮齿;电磁式轮速传感器的优点是结构简单，成本低，但存在以下缺点： 1）电磁式轮速传感器的信号电压随车速的变化而变化，信号电压的幅值一般在1V～15V。当车速很低时，传感器产生的信号电压很低，ABS无法正常工作。 2）电磁式轮速传感器频率响应较低，当车轮转速过高时，传