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课题一 自动售货机 PLC控制系统设计( 2 人)
1.工作要求:
1)此售货机可投入
5角、1元、5
元硬币。
2)所售饮料标价:
可乐—— 2.50
元、
橙汁—— 3.00 元、
红茶—— 5.50
元、
咖啡—— 10.00 元
3)当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时,所有可以购买饮料的指示灯均
亮,作可购买提示。 (如:当投入的硬币总价值超过 2.5 元,可乐按钮指示灯亮;当投入的
硬币总价值超过 3 元,可乐、橙汁按钮指示灯均亮;当投入的硬币总价值超过 10.00 元所有
饮料按钮指示灯都亮) 。
4)当饮料按钮指示灯亮时,才可按下需要购买饮料的按钮,购买相应饮料, (如:当可乐按钮指示灯亮时,按可乐按钮,则可乐排出 10s 后自动停止,此时可乐按钮指示灯闪烁)
5)购买饮料后,系统自动计算剩余金额,并根据剩余金额继续提示可购买饮料(指示灯亮)。
6)若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时,找余指示灯亮,按下退币按钮,就可退出多余的钱。
7)系统退币箱中只备有
5 角、 1 元硬币,退币时系统根据剩余金额首先退出
1 元硬币,
1 元硬币用完后,所有找余为
5 角硬币。
自动售货机控制信号说明
输
入
输
出
X
说 明
Y
说
明
X0
退币 按钮
Y0
找余 指示灯
X1
5 角硬 币识别器
Y1
5 角硬 币退币机构
X2
1 元硬 币识别器
Y2
1 元硬 币退币机构
X3
5 元硬 币识别器
Y3
可乐 出口
X4
可乐 按钮
Y4
橙汁 出口
X5
橙汁 按钮
Y5
红茶 出口
X6
红茶 按钮
Y6
咖啡 出口
X7
咖啡 按钮
Y7
可乐 按钮指示灯
Y10
橙汁 按钮指示灯
Y11
红茶 按钮指示灯
Y12
咖啡 按钮指示灯
课题二 车库车辆出入库管理 PLC控制系统设计
控制要求:
(1)入库车辆前进时,经过 1#传感器→ 2#传感器后,计数器 A 加 1,后退时经过 2#传感器→ 1#传感器后,计数器 B 减 1;(计数器 B 的初始值由计数器 A 送来)只经过一个传感器则计数器不动作
(2)出库车辆前进时,经过 2#传感器→ 1#传感器后,计数器 B 减 1,后退时经过 1#传感器→ 2#传感器后,计数器 A 加 1;只经过一个传感器则计数器不动作
(3)车辆入库或出库时,均应有警铃报警(可分别设置) ,定时 3s 钟
(4)仓库启用时,先对所有用到的存储单元清零,并应有仓库空显示
(5)若设仓库容量为 50 辆车,则仓库满时应报警并显示。
(6)若同时有车辆相对入库和出库(即入库车辆经过 1#传感器,出库车辆经过 2#传感器),应避免误计数。
课题三 大、小球分拣传送机 PLC控制系统设计
左上 原点
显示
+
下行
控制要求:
大、小球分拣传送机械示意图
LS1 LS4 LS5
左限 右限 右限
LS3 上限
左行
右行
+
上行
当吸住大球时,活塞未达
到下限位置, LS2不动作
LS2 下限
电磁铁 小 大
PS0
接近
开关
( 1)机械臂起始位置在机械原点(见图) ,为左限、上限并有显示。
2)有起动按钮和停止按钮控制运行,设停止时机械臂必须已回到原点。
3)起动后,机械臂动作顺序为:下降→吸球→上升(至上限)→右行(至右限)→
下降→释放→上升(至上限)→左行返回(至原点)。
4)机械臂右行时有小球右限( LS4 )和大球右限( LS5 )之分;下降时,当电磁铁压
着大球时,下限开关 LS2 断开( =“0” );压着小球时,下限开关 LS2 接通( =“ 1” )。
多操作模式
1)回初始模式
2)手动模式
3)自动模式:单步 、单周期、和连续
课题四 全自动洗衣机 PLC控制系统设计
洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。
全自动洗衣机的洗衣桶 (外桶 )和脱水桶 (内桶 )是以同一中心安放的。外桶固定,作
盛水用。内桶可以旋转,作脱水 (甩水 )用。内桶的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。 进水时, 通过电控系统使进
水阀打开, 经进水管将水注入到外桶。排水时,通过电控系统使排水阀打开,将水由外桶排
出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。
脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、 低水位开
关分别用来检测高、 低水位。 启动按钮用来启动洗衣机工作。 停止按钮用来实现手动停止进
水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。电机功率为 2.2KW , AC380V.
二、设计任务和要求
该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。
PLC 投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。启动
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