PLC控制系统的设计和应用项目4课件.pptxVIP

课程内容;项目四 自动仓储的PLC控制;项目导入;;项目名称;【项目构思】;表4-1 项目一项目工单;一、自动仓储PLC的控制项目分析;图4-2 运输车运送货物示意图;二、自动仓储的PLC控制相关知识 (一)程序控制类指令 程序控制类指令用于程序运行状态的控制，主要包括有条件结束、暂停、监视计时器复位、跳变、循环、子程序调用、顺序控制等指令。 1.有条件结束（END）指令 所谓有条件结束（END）指令，就是执行条件成立时结束主程序，返回主程序起点。条件结束指令用在无条件结束（mEND）指令前。用户程序必须以无条件结束指令结束主程序。西门子可编程系列编程软件自动在主程序结束时加上一个无条件结束（mEND）指令。条件结束指令不能在子程序或中断程序中使用。其指令格式如图4-3所示。;（1）通电延时型（TON） 通电延时型定时器指令如表3-3所示。指令的梯形图形式由定时器标识符TON、定时器的启动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和接通延时定时器编号构成；指令的语句表形式由定时器标识符TON、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。 表3-3 通电延时型定时器指令 ;2.暂停（STOP）指令 所谓暂停（STOP）指令，是指当条件符合时，能够引起CPU的工作方式发生变化，从运行方式（ＲＵＮ）进入停止方式（ＳＴＯＰ），立即终止程序执行的指令。如果ＳＴＯＰ指令在中断程序中执行，那么该