分析力学拉格朗日方程课件.pptVIP

* 令 L=T-U ，则 ——拉格朗日方程 §1.1.3 最小作用量原理 牛顿方程和拉格朗日方程是等价的 牛顿力学中，牛顿第二定律成立是基于什么？ 什么原理更基础？ 实验观察、理论假设 最小作用量原理 推导拉格朗日方程的方法之二： 从最小作用量原理出发 建立运动方程的目的：求解系统的真实状态。 力学系统：N个质点，系统运动状态的描述 若有约束，系统的自由度降为S，系统状态的描述： q:广义坐标 若 已知，又 则 已知，即 已知。 任意的一组S个函数 系统的一个任意的运动状况 初始条件确定后，只有一组S个函数 真实的运动 目的：从所有的函数组中选出描述运动状态的一组。 或更精确地，平稳作用量原理（stationary action principle），是一种变分原理。 一个物理系统实际发生的真实运动状态是所对应 的作用量具有最小值的那个状态。 这原理的研究引导出经典力学的拉格朗日表述和 哈密顿表述的发展 在相对论、量子力学、量子场论和现代数学里