常用机构(四连杆机构)上课讲义.pptVIP

实现连杆给定的三个位置 B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D 四杆机构 AB1C1D 为所求. 2.具有急回特性的机构 B2 C2 按给定的 K 值,设计曲柄摇杆机构 1） 给定 K、y、LCD A B C D q O 2q y q = —— 180° K-1 K+1 ① 分析. 900 - q B1 A D C1 C2 D C1 y 900 - q 2q O A E B C AC1=BC-AB AC2=BC+AB AB = ————— AC2-AC1 2 BC = ————— AC2+AC1 2 曲柄摇杆机构 ABCD 为所求. ② 设计. 以 mL = … 作图. LAB= mLAB = 、 LBC= mLBC = . … … q = —— 1800 = K-1 K+1 … 2） 给定 K、y、LCD 、[ g ] . C2 D C1 y A B C C3 B3 gmin g2 gmin A0 ① 分析. ② 设计. C2 D C1 y 2q [ g ] A0 A C3 B3 gmin gmin 须不小于 [ g ] . 实现预定轨迹的设计 即要求机构中连杆上某点的轨迹能与给定的曲线相一致,或能通过给定曲线上的若干有系列的点 如:搅拌器机构——要求连杆上某点按搅拌特点生成某种轨迹 3实现预定运动轨迹机构 实验法、 图谱法、 解析