软特性开关磁阻电机锚机主控驱动系统使用手册.docVIP

船用锚机主控驱动系统使用手册 一、面板按键 字符及指示灯解释 1、面板的数码管显示屏左右两侧各有一个指示灯，数码管有显示内容，两指示灯全黑表示机器已经通电，但是处于待机状态。数码管有显示内容，两指示灯只有一个灯亮，表示电机在工作，此时指示灯是表示电机实际转向（左右指示灯各表示不同方向的转向）。两个指示灯同时亮表示数据保存成功。 2、面板的数码管显示屏下方有六个轻触按钮，它们从左到右按功能命名依次为：菜单上翻键、菜单下翻键、数据加键、数据减键、调整状态进入/退出键、数据保存键。 3、系统正常工作时，可按菜单上/下翻键查看相关参数。按下上/下翻键后的0.8秒钟内显示屏上会出现可区别显示内容（数据）类别的字符串，0.8秒钟后显示对应的数据。例如：显示屏先出现（H – 0 0 ），0.8秒后出现986，前面的（H – 0 0 ）字符串表示当前显示内容为实际转速数值，986为实际转速数值。 4、如果要修改某些数据，先按下“调整状态进入/退出”键，对应字符处于闪烁表示处于该项调整状态，在调整状态下再按“菜单上/下翻”键来选择不同的调整对象，找到调整对象后用“数据加/减”键来修改对应数据，修改完后按“数据保存”键对数据进行保存，两个指示灯同时亮表示数据保存成功。数据保存之后，再按“调整状态进入/退出”键退出调整状态。 各种状态的（电流）转矩设定值是否适合，要根据现场实际情况、电流传感器和IGBT的属性，并根据钳形电流表的实际数据以及设备对应产生的实际效果来修改并保存。 加速度设定值数据越大，表示加速所需时间越长。 转速设定值数据越大，表示转速设定值越高，255对应的转速为1500rpm，转速设置值与转速之间是正比例关系。 5、具体的字符串解释如下： H-00表示当前显示内容为实际转速数值，范围0—上限值 H-01表示当前显示内容为转速设置值，字符闪烁表示处于该项调整状态，范围0—255。 H-02表示当前显示内容为实际电流数值，范围0—上限值 H-03表示当前显示内容为对位电流设置值，字符闪烁表示处于该项调整状态，范围0—255。 H-04表示当前显示内容为收锚电流设定值，字符闪烁表示处于该项调整状态，范围0—255。 H-05表示当前显示内容为放锚电流设定值，字符闪烁表示处于该项调整状态，范围0—255。 H-06 表示当前显示内容为收锚加速度设定值，字符闪烁表示处于该项调整状态，范围50—1 H-07 表示当前显示内容为放锚加速度设定值，字符闪烁表示处于该项调整状态，范围50—1 H-08表示当前显示内容为生产系列号高四位，（X7 X6 X5 X4 其中X7 X6表示年份十位和个位，X5 X4表示月份） H-09表示当前显示内容为生产系列号低四位，（X3 X2 X1 X0 其中X3 X2表示日期，X1 X0表示当天出厂批次） 有一种字符（- - - -）为开机自检字符，是不需要按下上/下翻键，系统上电3秒钟内，对系统各硬件和检测端口扫描一次，扫描期间显示屏会一直出现字符（- - - -） （在系统正常工作期间，也会定期也对各硬件和检测端口扫描检测）一旦发现异常，显示屏会出现自珍代码，自珍代码解释如下： F-00表示三个位置传感器输出全部是高电平错误保护警告提示 F-01表示三个位置传感器输出全部是低电平错误保护警告提示 F-02表示模块过流保护警告提示 F-03表示电机线圈过流保护警告提示 F-04表示三相电源缺相保护警告提示 F-05表示直流主电源欠压保护警告提示 F-06表示直流主电源过压保护警告提示 F-07表示模块过温度保护警告提示 F-08表示处理器之间通讯错误保护警告提示 F-09表示PLC端子辅助电源异常保护警告提示 F-10表示接线错误或者操作错误（造成PLC端子的 J6 J5与GND_P同时接通） F-11表示电机堵转超时保护警告提示 FFFF表示试用期到期警告提示（仅限于分期付款的产品） HHHH表示非法拷贝或者烧写警告提示 系统出现任何保护警告字符，都会停机并制动。当出现警告字符（F-10）和（F-11）时，将操纵杆旋转到“停止”档位（即J7 J6 J5与GND_P都不接通）3秒钟自动解除保护。（除出现FFFF 和HHHH字符保护停机不能解除之外，）其它保护解除方法是：将操纵杆旋转到“停止”档位，并切断三相电源直至系统指示灯全部熄灭再次上电，若危险解除，保护会自动解除。 6、PLC 端子的定义与用法： 6.1、PLC接线端子从左到右依次是 GND_P、J7、J6、J5、J4、J3、J2、1、J0、GND_P。 （上面有标识），其中端子两端的“GND_P”可视为同一端子，（主要是为方便接线设计的），剩下的八位为PLC功能端子。（在下面的介绍或者表格中，凡是各位PLC端子与“GND_P” 端子短接