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教 案
学校名称
授课形式/场所
理实一体/工业控制实训室
课题
PLC的定时器
执教者
执教班级
上课时间
教学目的
能说出定时器的作用、结构、定时常数的意义
学会定时器的使用方法:在梯形图里的使用和手编器指令语法
能说出定时器应用的注意事项
教学重点
定时器的结构:线圈、动合(常开)和动断触点、定时常数
定时器的使用方法:梯形图结构、指令语法
教学难点
定时器应用的梯形图结构
定时器线圈和触点在梯形图中的编号和使用次数要求
课前准
备材料
PLC控制流水灯实验演示板、学生计算机PLC主机、流水灯组件、编程软件、仿真软件、课件、板书白板
教学方法
讲授法、演示法、讨论法、实验法
导 入(5分钟)
演示实验(演示法)
PLC主机控制电灯(或发光二极管)演示:延时效果、流水灯效果、闪烁效果。指导学生观察突出:延时、定时闪烁现象
提出问题:
为什么按下开关后5秒PLC才控制电灯发亮呢?
流水灯的灯泡是如何懂得一个比一个晚1秒闪亮呢?
其实应用了PLC的定时器,掌握了它我们还能实现样式更复杂的灯光效果更有趣更有用的自动控制功能!这节课让我们一起来学习定时器再次进入PLC的奇妙世界!
新 课 讲 授(20分钟)
定时器(讲授法)
定时器作用
PLC中的定时器(T)相当于电工中的时间继电器。当它通电到达设定时间后自动的让相应的触点动作。
定时器的构成
定时器由三部分组成:设定值寄存器、当前值寄存器和输出触点状态的寄存器
设定值寄存器——设定定时器定时值
定时器定时值由定时器的时钟脉冲和定时常数决定(K)
定时值 = 时钟脉冲 * 定时常数(K)
例如:某定时器时钟脉冲为100mS 定时常数K=100
定时值 = 100mS * 100 =10000 mS = 10S
定时器当前寄存器——记录定时器从开始计时到目前所经过的时间
输出触点状态的寄存器
定时器有动合(常开)触点和动断(常闭)触点
举例:闹钟的工作过程。帮助理解定时器作用
启动PLC编程软件在梯形图中演示一个定时器。辅助分析定时器的构成。(程序1)
举例:相当于调闹钟的预设时间。9点设闹钟,12点闹,设定的时间是3个小时了
举例:9点调了闹钟现在是10点,已过了1个小时
新 课 讲 授(20分钟)
当 定时器当前寄存器值 = 设定值寄存器值
输出触点状态的寄存器置“1”相当于定时器线圈通电
触点动作:
动合(常开)触点:闭合
动断(常闭)触点:断开
定时器的作用和结构我们已经知道了,相信同学们更感兴趣是怎么用吧?下面我们一起来研究定时器的应用方法!
定时器的使用(演示法)
使用FXGP软件输入PLC程序如下
(编程画图图2-6-1梯形图)
指令表
00 LD X1 08 LD T0
01 OR Y0 09 OR Y1
02 ANI T0 10 ANI X0
03 OUT Y0 11 OUT Y1
04 LD Y0 12 END
05 OUT T0
SP K50
工作过程分析:
初始状态:所有继电器处于断开状态
开始工作:
驱动X1——X1动合触点闭合——T0动断触点处于接通状态——Y0受到驱动闭合——自锁
Y0接通——T0开始计时
当定时器当前寄存器值 = 设定值寄存器值
动断(常闭)触点:断开——Y0解锁断开
动合(常开)触点:闭合——T0闭合——X0没有被驱动其动断触点处于接通状态——Y1被驱动——自锁
举例:如果时间到12点达到闹钟设定时间,闹钟响铃
用编程软件编写教材图2-6-1程序。编写过程结合指令表,讲解编程的语法规则以及定时器的使用方法(程序2)
通过PLC运行程序及演示板演示程序的效果让学生加深认识
结束了第一例子讲解后用仿真软件显示预备的三个梯形图仿真运行,辅助讲解(程序3、4、5)
新 课 讲 授
4、注意事项
1)使用OUT指令驱动定时器线圈,定时器开始计时,到达设定值时触点动作。
2)用定时器必须明确常数K是多少
3)在梯形图中定时器使用数量不限,但是同一个定时器只能用一次。定时器触点可以不限使用次数
4)定时器再驱动其线圈的出入继电器触点断开或PLC停电时,定时器复位。
学 生 训 练(45分钟)
(讨论法、实验法)
通过刚才的学习与分析,有没有兴趣用定时器做点设计呢,下面我们尝试着做一个交通红绿灯吧!
启动仿真软件SWOD5C-FXTRN-BEG-C完成程序设计
练习题1、开关PB1、PB2分别连接在X20、X21,红、黄、绿灯依次连接在Y0、Y1、Y2。PB1是系统启动按钮,按下,系统启动,PB2是系统停止开关,按下系统停止,所有灯号熄
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