不同重力环境下间隙铰链关节磨损分析-宇航学报.pdf

第 卷 第 期 宇航 报 年 月 不同重力环境下间隙铰链关节磨损分析 屈盛官 段 勇 赖福强 杨超 李小强 华南理工大学机械与汽车工程学院 广州 摘 要 为研究不同重力环境对空间机构间隙铰链关节磨损的影响将机械系统摩擦学行为和动力学行为相 耦合建立了磨损与动力学耦合分析模型和数值计算框架 首先采用非线性弹簧阻尼模型作为间隙处接触碰撞力 的计算模型同时采用 法来计算运动副间隙处的摩擦力进而建立了含间隙的机构动力学模型然后通过 基于 磨损模型二次开发的 程序来计算磨损其中运用节点位移的方法来描述磨损过程 结果表 明当间隙关节转速较低时重力对于关节轴承的磨损分布和磨损程度的影响很大轴承出现集中磨损现象磨损 间隙急剧增加严重影响机构的性能和精度随着关节转速升高重力对间隙关节磨损的影响逐渐减弱轴承的磨 损分布磨损程度和关节最大磨损间隙的增长率将逐