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自动控制原理选择填空(含答案) 　　 篇一：自动控制原理试题库(有答案的) 　　 自动控制理论试卷 　　 （A/B卷闭卷） 　　 一、填空题（每空1分，共15分） 　　 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过值进行的。 　　 2、复合控制有两种基本形式：即按前馈复合控制。 　　 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。 　　 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 　　 则无阻尼自然频率?n?， 　　 阻尼比??， 　　 该系统的特征方程为， 　　 该系统的单位阶跃响应曲线为。 　　 5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t， 　　 则该系统的传递函数G(s)为。 　　 6、根轨迹起始于终止于 　　 7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系统的开环传递函数为。 　　 8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。 　　 二、选择题（每题2分，共20分） 　　 1、采用负反馈形式连接后，则() 　　 A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高； 　　 C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； 　　 D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 　　 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。 　　 A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈； 　　 C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。 　　 3、系统特征方程为D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统() 　　 A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； 　　 C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z?2。 　　 4、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明() 　　 A、型别v?2；B、系统不稳定； 　　 C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。 　　 5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是() 　　 A、主反馈口符号为“-”；B、除Kr外的其他参数变化时； 　　 C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)??1。 　　 6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标()。 　　 A、超调?%B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间tp 　　 7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是()。 　　 系统①系统②系统③ 　　 图2 　　 A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定 　　 ?8、若某最小相位系统的相角裕度??0，则下列说法正确的是()。 　　 A、不稳定；B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定； 　　 C、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 　　 9、若某串联校正装置的传递函数为10s?1，则该校正装置属于()。100s?1 　　 A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断 　　 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是： 　　 A、10s?110s?12s?10.1s?1B、C、D、s?10.1s?10.5s?110s?1 　　 三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 　　 图3 　　 四、（共20分）系统结构图如图4所示： 　　 图4 　　 1、写出闭环传递函数?(s)?C(s)表达式；（4分）R(s) 　　 2、要使系统满足条件：??0.707,?n?2,试确定相应的参数K和?；（4分） 　　 3、求此时系统的动态性能指标?,ts；（4分） 　　 4、r(t)?2t时，求系统由r(t)产生的稳态误差ess；（4分） 　　 5、确定Gn(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。（4分） 　　 五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?Kr:2s(s?3) 　　 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分） 　　 2、确定使系统满足0???1的开环增益K的取值范围。（7分） 　　 六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(?)如图5所示： 　　 1、写出该系统的开环传递函数G0(s)；（8分） 　　 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分） 　　 3、求系统的相角裕度?。（7分） 　　 4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分） 　　 试题二 　　 一、填空题（每空1分，共