倍福TwinCAT CNC简明调试教程.pdf

TwinCAT CNC 简明调试教程 Version 2.0 毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司 系统应用部 史晓云 2014 年05 月 本文纯属个人经验，非Beckhoff 公司正式放行，如有疑问，请直接联系作者 TwinCAT CNC 系统简明调试教程 前 言 随着科学技术的发展，制造技术有了深刻的变化。在制造领域，尤其是金属加工领 域，数控技术已经带来了革命性的影响。传统的NC 系统使用固定的逻辑单元控制程序， 不能够由程序员或者机床操作人员更改，可以称为硬连接，新的数控技术 CNC 系统可 以由程序员通过控制系统进行程序修改，这突破了传统机床对于高效率、高质量、多 样化的发展桎梏，数控技术对于制造业也影响逐渐扩大。随着计算机计算的发展，数 控技术也得到了一次新的革命，从画面显示单元、逻辑控制单元、运动控制单元各自 独立的控制架构集成在以微软操作系统为平台的一体式控制。提高了计算机的 CPU 利 用率，更加灵活、便捷的实现画面修改、运动分解等工作。 以倍福为代表的软控制系统，基于微软操作系统的控制架构，具有了灵活、易操作 的基础优势。从简单地逻辑控制到复杂的CNC 数控技术都秉承了这样的天赋。以机床 发展为例，PLC 继电器控制、点位控制的NC PTP、简单凸轮齿轮的NC PTP、中型数控 技术的NCI （三轴插补，五轴联动）、大型的数控技术CNC 系统。 大型的数控技术 CNC 系统是金属加工行业的技术平台，是一套标准的 CNC 系统， 本身CNC 代码遵循DIN66025 的标准。可以实现多轴插补、空间变换、坐标机械人、DELTA 机器人、关机机械臂等复杂的空间轨迹变换。基于开放的 windows 平台，个人性化的 界面，组成了有别于基于硬件的软CNC 系统。基于倍福CNC 系统的开发的机床系统包 括铣床、车床、冲床、激光切割机床、火焰切割机床、水切割机床、磨床、剪板机床 以及各种木工机械等非金属加工机床等。 倍福CNC 系统的学习包含两部分：TWinCAT PLC 程序的学习，即逻辑控制部分的学 习；CNC 系统部分学习，包含G 代码学习以及CNC 与PLC 接口部分学习。有条件建议 部分高级语言Visual Studio C#学习。 本手册纯属个人知识总结，内容难免存在错误或者不妥之处，如有错误，恳请批评 1 指正。 TwinCAT CNC 系统简明调试教程 0.1 本书读者对象 本书的目的是帮助您快速掌握以TwinCAT 基础的软CNC 运动控制系统的使用。对于CNC 系统的使用需要您掌握TwinCAT PLC 以及TwinCAT NC PTP 的编程应用，并具备CNC 系 统的基础知识。本书在附录表中对于机床系统专业术语做了部分总结，便于学习。 本书适于以下情况：  对于TwinCAT CNC 系统的初学者。 TwinCAT CNC 系统的初学者，CNC 系统涵盖了TwinCAT 系统中的PLC、NC PTP、CNC 系统，可以全面的学习运动控制涉及的从简单逻辑控制到初级点到点控制到复杂的 插补算法、空间轨迹算法的完整的学习。TwinCAT CNC 适用于大专院校的学生和暂 无实际项目需求的工程师以及实际项目的仿真模拟。TwinCAT CNC 模拟运行调试无 需硬件，可以在TwinCAT CNC 平台直接实现。CNC 软件的获得需要与供应商沟通获 得。另一方面，TwinCAT CNC 系统遵循标准的DIN66025 的指令语法结构，并具有更 加灵活的辅助语法，因此，通过TwinCAT