城镇排水管道检测与评估技术规程电视检测.doc

城镇排水管道检测与评估技术规程电视检测 4.1 一般规定 4.1.1 电视检测不应带水作业。当现场条件无法满足时，应采取降低水位措施，确保管道内水位不大于管道直径的20%。 4.1.2 当管道内水位不符合本规程第4.1.1条的要求时，检测前应对管道实施封堵、导流，使管内水位满足检测要求。 4.1.3 在进行结构性检测前应对被检测管道做疏通、清洗。 4.1.4 当有下列情形之一时应中止检测： 1 爬行器在管道内无法行走或推杆在管道内无法推进时； 2 镜头沾有污物时； 3 镜头浸入水中时； 4 管道内充满雾气，影响图像质量时； 5 其他原因无法正常检测时。 4.2 检测设备 4.2.1 检测设备的基本性能应符合下列规定： 1 摄像镜头应具有平扫与旋转、仰俯与旋转、变焦功能，摄像镜头高度应可以自由调整； 2 爬行器应具有前进、后退、空档、变速、防侧翻等功能，轮径大小、轮间距应可以根据被检测管道的大小进行更换或调整； 3 主控制器应具有在监视器上同步显示日期、时间、管径、在管道内行进距离等信息的功能，并应可以进行数据处理； 4 灯光强度应能调节。 4.2.2 电视检测设备的主要技术指标应符合表4.2.2的规定。 表4.2.2 电视检测设备主要技术指标 项 目 技 术 指 标 图像传感器 ≥1/4? CCD，彩色 灵敏度（最低感光度） ≤3勒克斯（lux） 视角 ≥45o 分辨率 ≥640×480 照度 ≥10XLED 图像变形 ≤±5% 爬行器 电缆长度为120米时，爬坡能力应大于5° 电缆抗拉力 ≥2kN 存储 录像编码格式：MPEG4、AVI；照片格式：JPEG 4.2.3 检测设备应结构坚固、密封良好，能在0℃~+50℃的气温条件下和潮湿的环境中正常工作。 4.2.4 检测设备应具备测距功能，电缆计数器的计量单位不应大于0.1m。 4.3 检测方法 4.3.1 爬行器的行进方向宜与水流方向一致。 4.3.2 管径不大于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.1m/s；管径大于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.15m/s。 4.3.3 检测时摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，偏离度不应大于管径的10%。当对特殊形状的管道进行检测时，应适当调整摄像头位置并获得最佳图像。 4.3.4 将载有摄像镜头的爬行器安放在检测起始位置后，在开始检测前，应将计数器归零。当检测起点与管段起点位置不一致时，应做补偿设置。 4.3.5 每一管段检测完成后，应根据电缆上的标记长度对计数器显示数值进行修正。 4.3.6 直向摄影过程中，图像应保持正向水平,中途不应改变拍摄角度和焦距。 4.3.7 在爬行器行进过程中，不应使用摄像镜头的变焦功能，当使用变焦功能时，爬行器应保持在静止状态。当需要爬行器继续行进时，应先将镜头的焦距恢复到最短焦距位置。 4.3.8 侧向摄影时，爬行器宜停止行进，变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像。 4.3.9 管道检测过程中，录像资料不应产生画面暂停、间断记录、画面剪接的现象。 4.3.10 在检测过程中发现缺陷时，应将爬行器在完全能够解析缺陷的位置至少停止10s，确保所拍摄的图像清晰完整。 4.3.11 对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读和量测，并填写现场记录表，记录表的内容和格式应符合本规程附录B的规定。 4.4 影像判读 4.4.1 缺陷的类型、等级应在现场初步判读并记录。现场检测完毕后，应由复核人员对检测资料进行复核。 4.4.2 缺陷尺寸的判定可依据管径或相关物体的尺寸。 4.4.3 无法确定的缺陷类型或等级应在评估报告中加以说明。 4.4.4 缺陷图片宜采用现场抓取最佳角度和最清晰图片的方式，特殊情况下也可采用观看录像截图的方式。 4.4.5 对直向摄影和侧向摄影，每一处结构性缺陷抓取的图片数量不应少于1张。