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齿轮加工机床及原理 （4）内联系传动链换置器官布置方案对比分析 ①方案1如图5-83a）所示，展成运动传动链的平衡式为： ③方案3差动运动传动链的运动平衡式： 从表中可以看出，在展成挂轮传动比ux的换置公式中，方案2的计算式中包含了无理数π、工件的模数和螺旋角参数，与方案1和方案3相比，选配挂轮传动比较复杂，只能得到近似值。 在差动挂轮传动比uy的换置公式中，方案1和方案2都与被加工齿轮齿数有关，而方案3无关，因此，方案3选配差动挂轮传动最简单。 综上所述，方案3最为合理，所以，目前滚齿机传动链的布置形式采用方案3。此方法可用于机床内联系传动链设计的方案对比分析。 （2）滚切直齿圆柱齿轮的传动链分析计算①??主运动传动链（换置器官为μV）a) 确定末端件：电动机——滚刀b) 计算位移： r/min（电动机）—— r/min（滚刀）c) 列运动平衡式： ②展成运动传动链（换置器官为）a) 确定末端件：滚刀——工件b) 计算位移：滚刀转 1 r——工件转 c) 列运动平衡方程式： ③轴向进给传动链a) 确定末端件：工作台——刀架b) 计算位移：1 r（工作台）——f mm (刀架垂直进给)c) 列运动平衡式： 差动传动链（换置器官为uy）的调整计算如下：a) 找末端件：刀架——-----------------------