毕业设计210设计一个空气悬架控制系统，使车身高度调节范围.docVIP

PAGE PAGE 33 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 3 1.1 研究意义 3 1.2．项目的背景 3 1.3．主要设计要求 3 第二章 总体方案 4 2.1．控制方案 4 2.2．设计方案 4 2.2.1 控制单元 4 2.2.2 车高检测元件的设计 5 2.2.3 输入通道的设计 5 2.2.4 执行单元设计 5 2.2.5 输出通道的设计 5 2.2.6 外围电路的设计 5 2.3 总体框图设计 6 第三章 PID控制算法 7 3.1 PID控制技术 7 3.2 PID参数的整定 9 第四章 硬件系统组成 12 4.1 主机系统的设计 12 4.1.1．ATMEL89C51单片机 12 4.1.2. 89C51的性能及特点 12 4.1.3 89C51最小应用系统 14 4.2 车高检测单元的设计 16 4.2.1　车高控制传感器的结构与工作原理 17 4.2.2　车高控制传感器电路检测 18 4.3 前向通道的设计 19 4.3.1 ADC0809转换器 19 4.3.2 ADC0809结构及转换原理 19 4.3.3. MCS-51与A